坐标：23°11′53″N 120°15′01″E / 23.197952°N 120.250160°E / 23.197952; 120.250160
加辇邦永安宫，是位于台湾台南市麻豆区北势里的庙宇，以祭拜制糖用的石车（蔗车）闻名。
地方耆老说庙内的二粒石车原来在嘉庆年间放于麻豆大山脚部落，但后因该地盐分重无法种甘蔗，于是将石车用牛车载运到寮仔安装制糖。当这二粒石车用拖运到今麻豆北势里加辇邦处土路时，牛车忽然停止。事后有乩童指出石头公要在此定居，地方民众就搭起草寮供奉，尊称为“石车公”。
另一说，真理大学麻豆校区台湾文学系讲师詹评仁访问已故的地方耆老郭黄转述，石车原先是放在北势里买郎宅附近一座糖廍，后因遭大火肆虐，遂搬运运往当地，同样也是在现庙址不动而建庙。永安宫管员会主任委员庄福定解释，石车公传说因时代久远，或许讹传与当时背景有些出入，但也正代表先人对于信仰多元展现，正是在地宗教文化特色。
1923年正式建庙，几经重建。1949年重脩，并将神明改称“石府千岁”。
当地人将此神明视为道路之神、水中之神，相信可以庇佑行车交通。每年农历正月十五祭祀。
《南瀛辟邪物志》作者黄文博指出石车是相当常见的辟邪物。从事田野调查多年的詹评仁表示，早期永安宫附近是平埔族出没地点，认为石车崇拜是原汉文化互动的缩影；麻豆文史工作室陈哲雄则认为地方祭拜石车是出于感谢之情。
新营的挖仔朝隆宫、将军北埔的石公石婆等皆有供奉。
嘉义县朴子市大槺榔的石车堂有祭拜石磨，以农历八月十五为石车公圣诞。庙志记最先是农民祭拜，后来还雕塑金身。信众担心被窃，就将石车镶在供桌下。大家乐风行时曾风光一时。
