德川庆臧（1836年－1849年），德川御三家之一的尾张藩第十三代藩主。父亲为第十一代将军田安德川家第三代当家德川齐匡（第十子），母亲不详。与纪州藩第十二代藩主德川齐彊之养女、尾张藩第十二代藩主德川齐庄之女有婚约。亦因他成为了德川齐庄的养子得而继承尾张藩。幼名鉴丸。官位从三位左近卫权中将、参议、权中纳言。
德川庆臧本名德川匡贤，弘化2年（1845年）3月25日，因与德川齐庄的女儿有婚约的关系，而成为他的养嗣子。同年8月25日，再因德川齐庄逝世无嗣，年仅10岁的匡贤继承尾张藩。12月15日，德川匡贤元服，将军德川家庆赐了“庆”字名讳给匡贤，改名德川庆臧。任职从四位下叙议、右兵卫督。同日又再升格为从三位左近卫权中将。兼任右兵卫督。
当时尾张藩内大多数藩士不满幕府以指派将军近亲为养子继承藩主之位，要求由尾张德川家的支藩中选出藩主继任人。当时以高须藩藩主松平义建次子德川庆恕（后改名为庆胜）的呼声最高。德川庆臧在位4年间，并未留下任何功绩，他饱受疱疮的煎熬，终于在嘉永2年（1849年）4月7日逝世，享年13岁。德川庆臧无嗣，只好以德川庆恕为庆臧养子继承尾张藩。
德川庆臧的法号为显曜院殿德誉瑞正源钦大居士。墓所为名古屋市东区筒井德兴山建中寺。
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德川义直1610-1650 | 德川光友1650-1693 | 德川纲诚1693-1699 | 德川吉通1699-1713 | 德川五郎太1713 | 德川继友1713-1730 | 德川宗春1730-1739 | 德川宗胜1739-1761 | 德川宗睦1761-1799 | 德川齐朝1800-1827 | 德川齐温1827-1839 | 德川齐庄1839-1845 | 德川庆臧1845-1849 | 德川庆恕1849-1858 | 德川茂德1858-1863 | 德川义宜1864-1871 | 废藩置县
