鲜于枢（1246年—1302年），字伯机，号困学山民、直寄老人，蓟州（今天津蓟县）人。元朝政治人物，著名书法家。
祖籍金代德兴府（今张家口涿鹿县），其父与禅师温日观友好，父子喜沐浴。元世祖至元年间选为浙东宣慰司经历，至元十四年（1277年），改扬州江南行御史台，为人豪放耿直。大德六年（1302年）任太常典簿，人称鲜于太常，营室名“困学之斋”，自号困学山民，又号直寄老人。晚年隐居西湖，不问俗事。
鲜于枢曾向张天锡学书法，草书狂放奔逸，与赵孟�并称“二妙”，赵孟�说：“余与伯机同学草书，伯机过余远甚，极力追之而不能及，伯机已矣，世乃称仆能书，所谓无佛出称尊尔。”张大千亦言：“伯机传世大字，仅有此卷，仍当以天球河图视之也。”大德五年作行书《石鼓歌》，今存于美国大都会博物馆，卒于元成宗大德六年（1302年）。有子鲜于必仁。枢女嫁高昌王雪雪的斤江浙行省丞相、荆南王朵尔的斤为妻。
