天真皇人，或作天皇真人，原本是道教传说中上古的真人，在《云笈七签》与《历世真仙体道通鉴》皆有记载。相传为元始天尊的使者，负责为其传递诸卷《灵宝经》到凡间，尤其是《度人经》。或说是元始天王的化身。
流传至罗教系秘密宗教后，成为重要神灵或者祖师，先天道称之为天真古佛，青莲教称之为天真武佛，红莲教称之为天真圣祖，
居住于峨嵋山，以深色的碧玉为屋，黄金为座，陈列香花、罗幡。侍者为仙童玉女。座宾三人，皆称“太清仙王”。曾授轩辕黄帝《灵宝经》于峨嵋山，又于牧德之台传授给帝喾，一说天真皇人修道于蜀地岷山北的慈母山，山中有“龙池”，池中有金银铜铁锡等五种鱼，因颜色而得名，味道吃起来像是干姜一样，但是服用后可以长生不老，故称为肉芝。
在古时，他的形象为黑毛被体的九尺巨人，常传授道术给古代圣王，还奉元始天尊之令，把世人不能通晓的“秘篆《灵宝经》”，转写成隶书。
在台湾，他是在大家乐盛行的1980年代广泛受到各庙供奉，受到信徒鼓动，至今仍有“武佛出武牌”之说，有学者认为这些秘密宗教的“天真武佛”或“圣祖”，形象与道教中的形象殊异，是指罗教系秘密宗教内被视为天真皇人转世的某位祖师，民间则还有一种说法。
民间有一个传说，一位南台湾信仰一贯道的男子病危后复苏，醒来时自称在梦中被神灵托梦，说他是“天真武佛”转世，梦中他的造像是骑着长有羽翼的麒麟（类似欧洲的狮鹫），一手拿着“天命之印”，一手伸出三指，无生老母赐其“天命印”，可打击一切邪魔，传授教义，燃灯古佛赐其“羽麒麟”，可迅速抵达任何地点，以协助弥勒佛普渡九十二亿众生，伸出“三指”，意为“三期普渡”。所以他一喜之下，聘请佛像雕刻师以自己的容貌为范本，雕刻了一百多尊此种佛像，邮寄至各大庙宇，大多数庙宇不愿相信此说，将此神像随着寿金而火化，但有的庙宇主事者因为尊重信徒说法，就将此佛像供奉于偏殿。据说不久后此男子即羽化、仙游。后在大家乐与六合彩盛行的年代受到彩迷的欢迎。但也有人认为此人的行径为幻想过度，而且此人尚存于世。
