北京市郊铁路是北京市的通勤铁路系统。系统利用既有的国铁线路开行市郊列车，名义由上北京城市铁路投资发展有限公司运营，实际运输组织由国铁北京局集团公司负责。截止2019年底营运线路有3条，即S2线、城市副中心线和怀柔－密云线。
北京市郊铁路的前身是20世纪末每年旅游旺季开行的郊游列车。原北京铁路分局与属地政府、旅游主管部门合作，在生存岛、雁栖湖（位于现雁栖湖与怀柔北车站之间）、青龙峡、鹫峰、凤凰岭、苹果园地铁等大客流点设置了6处乘降所，修建站台，方便郊游列车停靠，并改善线路开行大量市郊列车，如八达岭线路将时间压缩到了84分钟，十一期间开行8对。 北京郊游列车首次开行是1999年，从6月25日开始至11月8日停运，四个月时间共发送22万人，收入152万元。2000至2004年之间的每年旅游旺季郊游列车都有开行。同时旅游景点也推出优惠政策，凭景区门票可免费乘车。受北京南站以及北京北站施工改造影响，2005、2006年郊游列车停运（涞源线2006年暑期开行）。2007年7月，八达岭郊游列车在施工中的北京北站设置临时通道恢复开行，这也成为了原郊游列车的最后一次开行，次年北京市郊铁路S2线正式开通。
L677/8
L679/80
12/20（往返，苟各庄分界）
L813/4
A237/8
15/25（空调车）
5.5（2007年，单程）
随着北京市市郊卫星城的不断发展，在2002年的《北京城市轨道交通线网调整规划》提出建设北京市郊铁路，所规划的市郊铁路路线在2004年纳入《北京城市总体规划》中。《北京城市总体规划（2016年-2035年）》中提出统筹利用铁路资源，大幅增加城际铁路和区域快线（含市郊铁路）里程。
其中S2线于2008年8月6日开通，城市副中心线和怀柔－密云线于2017年12月31日开通。
95 (不含延庆站)
在规划时，北京市郊铁路路线以字母S+阿拉伯数字的方式命名，目前与“区域快线”合并规划，优化北京城市轨道交通体系。
但在实际投入运营时，连接通州的S1线被命名为城市副中心线，连接怀柔、密云的S5线被命名为怀柔-密云线。
为满足延庆区和昌平区至北京市中心区域的通勤需求；2008年前优先建设从北京北站到昌平区的线路，北京市和铁道部于2008年4月起对既有的京包铁路北京市区段和康延支线进行了一系列的升级改造。这条路线被命名为S2线，于2008年8月6日开通，由NDJ3型柴油动车组（“长城号”）担当。
2016年11月1日起，北京北站改造封站，线路调整至黄土店站始发。目前线路长度为108.3公里（包括沙城支线）。
2020年3月30日起，为配合延庆站施工，线路调整主线终点至八达岭站，并设置免费接驳车往返延庆城区。
西起石景山区西长联络线的衙门口站（规划中，新建），利用既有西长铁路、北京地下直径线、京哈线、通乔铁路向东横贯市区，至通州区的乔庄东站，设衙门口站（规划中）、北京西站、北京站、北京东站、通州站、乔庄东站6座车站（开通5座车站），由CRH6A型电力动车组（“京通号”）担当。
2017年12月31日起先行开通北京西站至通州站段，长29.6公里，设4座车站。2019年6月20日，城市副中心线东延至乔庄东站，里程增加至32.7公里，共设5座车站。
2020年副中心线将西延至良乡站。
从海淀区清河站始，途经昌平区、怀柔区，至密云区古北口站。该线将服务于怀柔科学城通勤和青龙峡、云龙涧、古北口等景区的旅游需要，由NDJ3型柴油动车组（“长城号”）担当。
2017年12月31日起开通黄土店站、昌平北站、怀柔北站三站。2019年4月30日起开通雁栖湖站（开通时名为范各庄站）、黑山寺站、古北口站。2019年12月30日，怀柔－密云线的始发站由黄土店站调整至清河站。全长133.4公里。
2020年怀柔-密云线将南延至北京北站。
利用京承铁路（及怀范铁路）开行，北起密云区密云北站（支线起自怀柔区怀柔北站），途径顺义区牛栏山站、顺义站，至位于通州区的近期终点通州西站，将于2020年建设并通车。
利用东北环线开行，位于昌平区及朝阳区，先期设黄土店站、望京站、星火站、北京东站，将于2020年建设并开通。
新建客货混用线路。从位于大兴区的既有京沪铁路安定站引出，新建线路至位于北京经济技术开发区的北汽奔驰二厂，全长12km，将于2020年启动建设。
2017年12月票价调整后，北京段票价按里程计价（如下表）。河北段（S2线沙城方向）仍按原规定执行（10元），跨北京段和河北段出行票价按两段加总计价。
乘客可在乘车站使用现金购买当日有效不限车次的非实名制单程自由席车票，亦可刷北京市政交通一卡通或其他带有交通联合标志的交通卡进站乘车，也支持使用由亿通行、北京一卡通或北京公交APP生成的地铁码扫码乘车，刷卡或扫码可享受与城市轨道交通路网合并的月支出累计阶梯折扣优惠政策（异地卡除外），乘客进出站时均需扫码或刷卡。
乘客可在任意铁路联网售票点或12306网站及客户端购买实名制单程自由席车票，购票后可刷身份证或取票进出站，也可以使用中铁银通卡、北京市政交通一卡通或其他带有交通联合标志的交通卡进站乘车，也支持使用由亿通行、北京一卡通或北京公交APP生成的地铁码扫码乘车，刷交通卡或扫码乘车可享受与城市轨道交通路网合并的月支出累计阶梯折扣优惠政策（异地卡除外），乘客进出站时均需扫码或刷卡。
车票可在任意铁路联网售票点或12306网站及客户端购买，与国铁车票相同，票面显示为“无座”，购票后可刷身份证或取票进出站。亦可使用中铁银通卡、北京市郊铁路一卡通进站乘车，也支持使用注册人脸信息后的亿通行手机程序扫二维码乘车。刷实名制市郊铁路一卡通卡或扫二维码的乘客可享受与城市轨道交通路网合并的月支出累计阶梯折扣优惠政策，乘客进出站时均需扫码或刷卡。
新建线路
利用国铁线路开行市郊列车
传统国铁列车
（规划）
（普线、京包线）
（京张线）
（现怀密线）
城市副中心线“京通号”动车组抵达北京西站1站台
北京北站5站台上的S2线列车即将发车
S2线列车在青龙桥站调向
