和硕肃恭亲王永锡（满语：ᠶᠣᠩᡧᡳ，穆麟德：；?－1821年），满洲爱新觉罗氏。肃武亲王豪格后裔、显密亲王丹臻之孙、奉国将军成信（丹臻次子）第五子。第六代肃亲王（1778年－1821年）。
乾隆四十三年（1778年），肃勤亲王蕴著逝世，永锡以显密亲王丹臻之孙的关系承袭肃亲王爵位，其父成信亦被追封为肃亲王。永锡担心蕴著有承重孙，自己不能袭王而行贿重臣和珅前门外铺面房两所。永锡官封都统，其后因坐事被罢免职务。道光元年（1821年），永锡逝世，享年六十八岁。朝廷予以谥号“恭”，其长子敬敏承袭肃亲王爵位。永锡有一女嫁与花良阿，孝静成皇后为永锡的一名外孙女。
