澳大利亚永久性居民（Australian Permanent Resident），缩写为PR，是指因为持有澳大利亚永久居民签证，从而可以永久居住于澳大利亚的外国公民。该签证持有人并不是澳大利亚联邦公民，但在积累一定的居住时间后可以归化从而成为澳大利亚公民。
持有永久居民签证的外国人可无限期于澳大利亚逗留。根据移民计划，五年最初的签证会与永久居住证一起发放。直到最初的签证过期，签证持有者便可以自由进出澳大利亚。永久性居民签证的一大特点是，就算最新的签证过期了，持有者还是可以在不触犯入境条例下无限期于澳大利亚逗留。
最初签证过期后，如果持有者想继续以永久居民身份进出澳大利亚，他们必需获得一个常驻回归签证（RRV）。太长时间离开澳大利亚者，可能会丧失其永久居民身份。
永久性居民可能会被澳大利亚移民和边防部撤销身份。但是除非是犯了法，否则不常出现。
现在有两个计划是授予永久居民身份的。第一个是“移民计划”，主要是技术移民。2004-05年批出了120,000个签证。第二是“人道计划”，主要是给多寻予庇护者。2004-2005年发出了13,000个签证。
大部分永久性居民经过一个等候期后，会合资格成为公民。当等候结束，公民测试及参与典礼亦需时3－12个月。
永久性居民享有很多公民的权利，包括享有免费或津贴的法律、医疗和教育，但并没有在联邦选举的投票权。部分州容许英联邦国家的永久性居民在州或地方选举投票。在1984年1月25日登记过投票的英联邦国家公民，继续享有投票权。
根据《跨塔斯曼海旅行安排》，新西兰公民只要领取一个特别的旅游签证，可以无限期地进入及逗留澳大利亚。如果在2001年2月26日后到达，而想享有永久性居民的权利，他们必需得到一个适合的永久性居民准许证。
通常，不像美加等国，澳洲不对永久居民签发卡式永久居留证。然而，对于获得澳洲庇护的难民或一些特定的寻求庇护者（英语：asylum seeker），可向澳洲移民部申请取得移民卡（ImmiCard）。澳洲移民卡分为四种：
因发放给永久签证持有者的移民卡为绿色，因此亦称“绿卡”。
