仲由（前542年－前480年），字子路，或称季路，鲁国卞人，是孔子的著名弟子，孔门十哲之一，亦为《二十四孝》中为亲负米的主角。少孔子九岁，也是弟子中侍奉孔子最久者。子路后来追随卫国大夫孔悝，在卫后庄公发动的兵变中，子路为了救孔悝而殉职，其遗体被卫后庄公施以醢刑（剁成肉酱）。
唐玄宗尊子路为“卫侯”，宋真宗加封为“河内公”，宋度宗又尊为“卫公”。明世宗改称“先贤仲子”。
子路见到孔子，子曰：“汝何好？”对曰：“我不好。”孔子曰：“吾非此之问也，徒谓以子之所能，而加之以学问，岂可及乎？”子路曰：“学岂益哉也？”孔子曰：“夫人君而无谏臣则失正，士而无教友则失听。御狂马者不释策，操弓不反檠，木受绳则直，人受谏则圣，受学重问，孰不顺哉？毁仁恶仕，必近于刑，君子不可不学。”子路曰：“南山有竹，不柔自直，斩而用之，达于犀革，以此言之，何学之有？”孔子曰：“栝而羽之，镞而砺之，其入之不亦深乎？”子路再拜曰：“敬而受教。”
前498年随孔子周游列国。后任卫国蒲邑（今长垣县）之宰，也是当地大夫孔悝的家臣。
《吕氏春秋·察微篇》记载，鲁国之法，只要有人能赎出在其他诸侯国当奴隶的鲁国人，可以向鲁国政府领赏金。子贡赎出一个在外国当奴隶的鲁人，但不领赏。孔子认为子贡的行为不对，子贡不领赏，大家从此不敢领赏，所以也不愿意救助同胞，会让鲁国人丧失了拯救同胞的风气。子路拯救了溺水者，此人送给子路一只牛，的惯例，则会有很多人行善。
子羔也是孔子弟子，亦来到卫国当官。
有一次，子路委派子羔当费邑的邑宰，孔子责骂子路假手于人把工作外包是不称职的行为。然而子路则认为有土地、有人民，可以一边当官，从中做学，不一定要读书才是学习。但孔子认为这是强词夺理。
卫出公之父蒯聩打算自立为君。蒯聩本来是卫灵公太子，因谋害嫡母南子事败获罪，投奔晋国赵简子，但他一直想得到卫国的君位，废了自己的儿子卫出公。
公元前480年，蒯聩想要兵变，但认为自己没有实力，于是想得到外甥孔悝的帮助。于是蒯聩男扮女装来找与孔悝之母伯姬（蒯聩之妹）、伯姬的情夫浑良夫联手，要劫持孔悝。伯姬居然在孔悝如厕时劫持了孔悝，逼孔悝跟蒯聩盟誓，然后蒯聩又把孔悝劫到一个楼台上去。
当时孔悝的家臣栾甯正在喝酒配着烤肉，肉都还没烤熟，听说发生兵变了，马上派人去告诉子路，栾甯命他的驾驶兵“获”驾车，自己赶紧拿着烤肉跟酒在车上吃喝，赶往宫内接应卫出公，并把卫出公送往鲁国。
子路一听到蒯聩兵变的消息，就要赶去救孔悝，但遇到逃出孔悝家的子羔。子羔说：“城门已关了。”子路说：“我还是去看看。”子羔说：“来不及了，你何必跟着人家一起死？”子路说：“拿了人家的俸禄，不能见死不救。”子羔就自己逃走了。
子路来到城门前，守将公孙敢关紧大门说：“不要再前进了！”子路骂说：“这是我认识的公孙敢吗？你拿了人家的薪水，在人家有危时逃跑？我才不这样。花用了人家给的薪水，就要解决人家的困难。”这时城中恰好有使者开门出来，子路趁机冲了进去。
到了孔悝被胁持的楼台，子路对着蒯聩说：“太子您怎么要来找孔悝呢？您就是杀了他，也一定有人代替他进攻您啊。”又骂说：“太子没胆，如果我放火烧这个楼台，烧到一半，大概就会退兵了。”蒯聩听了，十分害怕，派了勇士石乞、盂黡跑下去阻挡子路放火。
子路与石乞、盂黡打了起来。子路难以招架两人围攻，系帽子的带子被敌方的戈刺断了，子路说：“君子就是死了，也不能让帽子掉了。”停止战斗，弯下身捡起帽子，并绑好带子。子路就在绑帽带时，被石乞、盂黡刺死，年六十三。子路死后，蒯聩气得命令把其遗体施以醢刑，剁成肉酱。
孔子听说卫国兵变，感慨地表示，子羔应该可以安全冋来，子路就必定会牺牲了。听到子路殉职而死，遗体还受醢刑的讯息时，孔子就在院子里大哭，极为伤心，誓言从此不吃肉酱（覆醢）。
现今中华人民共和国河南省长垣市和濮阳县分别有子路坟和仲由墓（亦可称子路坟）。
子路性格直爽、勇敢、信守承诺、忠于职守，孔子曾说：“理想无法实现了，我准备乘着竹筏到海上漂流。会跟我走的，只有子路吧？”同时也表示：“子路比我勇敢，但缺乏才能”。《论语》中提到他是孔门四科（德行、政事、言语、文学）中杰出的“政事”人才。最终子路因为尽忠而殉职，且死时仍很有君子之风，戴好帽子才战死。
《论语》记载孔子曾预言，子路个性过于刚强，恐怕难以善终。但子路死后，孔子还是非常伤心 ，有覆醢之举，即吃饭时见肉酱即请人倒掉而不忍食用。
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