太上老君说常清静经，又名《清静经》或《常清静经》，作者不详，收入《正统道藏》洞神部本文类。道教称太上老君西游昆仑山之时，为西王母说常清静经，经仙人转传传授，葛玄笔录而传世。学者推断此经出于六朝或唐代，葛仙翁、左玄真人、正一真人之题记，当为依托者所题。从内容文字来看，此经似乎深受大乘佛教的中观哲学和初唐重玄学的影响。
本经篇幅短小不足四百字，教人静心清神、遣欲入静、得性悟道，被道教视为修炼性功的法宝，乃道士日常诵习的功课之一。
太上老君，以老子为原型演变而来的道教神明。道教奉《老子五千文》为至道妙言，敬太上老君为“无上大道”的化身，常分身救世、教化帝王。
常，指恒久、经常、常住。《易·系辞》：“动静有常，刚柔断矣”。《常清静经》：“常应常静，常清静矣”。
清静，指意境不烦扰，清心寡欲，无为和静，为修炼内丹的基本原则。《清和真人北游语录》：“无为自得，是谓真清静，圣贤与之也”。《真仙直指语录》：“清静者，清谓清其心源，静谓静其气海。心源清则外物不能挠，性定而神明；气海静则邪欲不能作，精全而腹实”。
道书或作清“净”，与“清静”意略别。《道教义枢》：“慧心明鉴，谓之清；智体无疵，故称净。《本际经》云：无染无秽，是名清净”。
《清静经》分上下两章，上章言好清静则得道，下章说勿贪求而沉苦海。
经文中所载述的心法，有三个层次。首先，人必须澄心遣欲以致清静，因此对心、形、物三者，唯见于空。其次，“观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂”，进入空有不异、不即不离的中观见地，得到诸法清静、常应常静的“常清静”。最后，降本流末，助化众生，学习“大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物”的无限充实与动力，达到“人能常清静，天地悉皆归”的证悟。
老君曰：大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物。吾不知其名，强名曰道。夫道者，有清有浊，有动有静。天清地浊，天动地静，男清女浊，男动女静。降本流末，而生万物。清者浊之源，动者静之基。人能常清静，天地悉皆归。夫人神好清而心扰之，人心好静而欲牵之。常能遣其欲而心自静，澄其心而神自清，自然六欲不生，三毒消灭。所以不能者，为心未澄、欲未遣也。
能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。三者既悟，唯见于空。观空亦空，空无所空。所空既无，无无亦无。无无既无，湛然常寂。寂无所寂，欲岂能生？欲既不生，即是真静。真常应物，真常得性。常应常静，常清静矣。如此清静，渐入真道。既入真道，名为得道。虽名得道，实无所得。为化众生，名为得道。能悟之者，可传圣道。
老君曰：上士无争，下士好争；上德不德，下德执德。执著之者，不名道德。众生所以不得真道者，为有妄心。既有妄心，即惊其神。既惊其神，即著万物。既著万物，即生贪求。既生贪求，即是烦恼。烦恼妄想，忧苦身心，便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得。得悟道者，常清静矣。
本经为全真道所重视。全真教祖碑称：“重阳子王先生也，其教名之曰全真。屏去妄幻，独全其真者，神仙也...先生劝人诵道德、清静经、般若心经及孝经，云可以修证”。丘长春的高足尹志平认为：“道人虽未能广学，《阴符》、《道德》、《清静》三经，又岂可不学”。
宋代黄震《黄氏日抄》说：“后世有伪为道书者，曰《常清净经》；有伪为佛书者，曰《般若经》；千变万化，皆不出反常一语，初非异事，乃雷同语耳”。
