司马消难（？－？），字道融，河内郡温县（今河南省焦作市温县）人。
消难为司马懿四弟司马馗后人，北齐司空司马子如之子。司马消难幼聪慧，然不学无术，又好自矫饰，乃多卷黄纸加之朱轴，冒充为典籍，以矜僚友。尚书令江总戏弄他：“黄纸五经，赤轴三史。”司马消难雅爱宾客，邢子才、王元景、魏收、陆卬、崔赡等皆游其门。
在东魏时娶高欢之女。司马消难曾经奸淫其父司马子如的妾室，被其父作为案例劝解因儿子高澄奸淫庶母郑大车而盛怒的高欢。
高欢之子、齐文宣帝高洋建立北齐后，追尊父亲为神武帝，父亲司马子如在北齐任官，位至尚书令。司马消难亦因帝婿身份而显贵，拜驸马都尉，任中书黄门郎、光禄少卿。
齐文宣帝高洋捉拿其弟上党王高涣时，司马消难被怀疑和高涣同谋，惧祸派部下裴藻向北周商议投降，官至尚书令。
北周大象二年（580年）杨坚专权后，尉迟迥据有太行山以东十一个州，兵力二十多万；又联络郧州总管司马消难抗杨，七月二十四日消难举兵响应，据江北九个州，兵力约十一万。杨坚以王谊为南路行军元帅，率领李雄等四个行军总管，讨伐江北的司马消难。八月，王谊军至郧州，司马消难率部退至鲁山、甑山。王谊命令总管李威、冯晖、李远等分兵进击，大获全胜。消难夤夜南奔，投降南陈。其女司马令姬为周静帝宇文衍皇后，因司马消难事，被废为庶人。后来隋文帝攻陈，消难被俘，帝以旧念特免其死罪，被发配为乐户。复犹以旧恩引见，消难觉得惭愧，不久去世。
司马消难喜新厌旧，他的妻子本是高欢的女儿，原本司马消难对她很敬重，但是司马消难后来进入关中，便对她弃如敝屣了。司马消难赴郧州上任，把高氏和三个儿子留在京城。高氏对杨坚说：“荥阳公性格多变而狡诈，如今让新近宠幸的姬妾跟着自己，一定不顾妻儿，希望您防备他。”后来，司马消难投奔陈国，高氏母子本应株连，但因为前番言语而得到赦免。
由于其事奉的三个政权接连亡国，且司马消难本人每次都投降，他被时人当做反复无常的典型。
