步兵炮也称为营炮,是用来增强步兵师火力的一种炮兵武器。它能够在步兵分队指挥官的命令下立刻作出反应,它们通常设计成只有较短的后坐炮管,以及较轻的炮架,以便快速地移动。在中国也常称为平射炮。
起源于第一次世界大战堑壕战压制敌方重机枪的需要。按照日文直译作“狙击炮”。法军是步兵炮的开路先锋,使用三角架的37毫米1916年式TRP步兵炮(英语:Canon d'Infanterie de 37 modèle 1916 TRP)最早大量投入使用。
压制重机枪的步兵炮需要良好的精度,因此通常平射。这种直射战斗模式,需要速战速决,不然会被敌方重机枪、迫击炮甚至火炮反压制,所以步兵炮必须提高射速。射程通常要在重机枪极限射程2000-2500米内对抗。