渡边了（1562年－1640年9月9日）是安土桃山时代至江户时代前期武将。通称勘兵卫，以渡边勘兵卫之名而广为人知。有指初名是吉光。号睡庵（水庵）。父亲是渡边右京。儿子有渡边宗。
永禄5年（1562年）出生，父亲是近江国浅井郡的土豪渡边右京。后来成为同族渡边任的养子。
最初仕于浅井氏麾下的阿闭贞征并娶了贞征的女儿。是被称为“枪之勘兵卫”的使枪名手，在进攻摄津国吹田城时立下一番首的战功，受到织田信长直接赞赏，于是成为阿闭家的精锐母衣众的其中一人。后来辞呈后在天正10年（1582年）仕于羽柴秀吉并领有2千石，从属于秀吉的养子羽柴秀胜。在山崎之战和贱岳之战中活跃着，与石田三成的家臣杉江勘兵卫、田中吉政的家臣辻勘兵卫并称“三勘兵卫”，不过在天正13年（1585年）秀胜死去后成为浪人。
接着仕于中村一氏并领有3千石。在天正18年（1590年）丰臣氏发动小田原征伐时成为中村势的先锋参战，在进攻伊豆山中城时立下一番乘的战功。秀吉赞赏他“应取得一万石”（捨てても1万石は取るべき），之后对一氏的恩赏（6千石）不满，于是再度成为浪人。之后仕于增田长盛并领有4千石。在庆长5年（1600年）的关原之战中参加西军的长盛出阵时，被命令留守在居城郡山城。战后，长盛的所领被没收并被命令蛰居在高野山，但是渡边以“接受主君长盛的命令守城。不能因为其他人的命令开城”（主君长盛からの命で城を守っている。それ以外の命によって开城はできない）为由而抵抗接收城池的藤堂高虎、本多正纯等人。之后直至德川家康令长盛写下书状才愿意开城。
因为这次的忠义和力量而有许多人希望登用，但是最后决定仕于同乡藤堂高虎并接受2万石破格的待遇。担任高虎在伊予国的新居城今治城的普请奉行等职务，显示出枪术以外的才能，之后在藤堂氏移封伊势国后成为上野城城代。在大坂之阵中担任藤堂势的先锋，不过在冬之阵因为战斗方式而与主君高虎冲突。谷町口的攻防战中被长宗我部盛亲的部队突破，自身亦落马负伤等遭到大败。在夏之阵的八尾之战中为了挽回名誉而袭击长宗我部盛亲和增田盛次的部队并讨取了3百余人。但是在这次活跃中相当独断独行，7次无视撤退命令而继续追撃，在战胜后亦受到很大损害，于是被高虎和其他重臣排斥。因此在战后出奔并再次成为浪人。
虽然不断探求再次仕官的机会，但是因为藤堂氏发出奉公构（不能仕官于其他家的处罚），有江户幕府等人邀请亦无用。在元和4年（1618年）通过土井利胜向高虎提出解除奉公构的请求，但是高虎命令“想奉公的话去仕于（有姻戚关系的）会津的蒲生家和赞岐的生驹家吧”（奉公したければ会津の蒲生家か讃岐の生駒家に仕えよ），不过渡边不接受。在宽永5年（1628年）以天海为仲裁役请求解除奉公构，但是没有接受藤堂家提出的和解条件，更反向高虎申诉不平和不满而使交渉决裂。在高虎死后，因为高虎的儿子藤堂高次亦继续维持奉公构的方针，于是一直都没能仕官，受到对于其才感到可惜的细川忠兴和德川义直等人扶持，自称为“睡庵”。
在宽永17年（1640年）于京都死去。
