希律·亚基帕一世，也称亚基帕一世 (希伯来语：אגריפסאגריפס) (11 BC – 44 AD)，公元41-44年为犹地亚国王。他是希律王朝末代国王亚基帕二世的父亲，大希律王的孙子， Aristobulus IV and Berenice的儿子。 他是圣经《使徒行传》十二章一节提到的希律王: "Herod (Agrippa)" (Ἡρώδης Ἀγρίππας). 约瑟夫斯说他在当时被称为“大亚基帕”。
基督教和犹太教历史学界对亚基帕一世的评价不同，基督教徒一般反对阿格里帕，犹太人则亚基帕一世有好感。
阿格里帕的领土包括多数以色列地区，包括 犹地亚, 加利利， Batanaea 和比利亚。 从加利利，他的领土向东扩展到Trachonitis。
希律王意图反对使徒们的行动没有持续多久，反而神圣公义的报应就临到他。如使徒行传所记，他来到该撒利亚（Caesarea）参加一项重要的节庆活动，穿着光彩夺目、皇室气派的服装，从法庭的高处向群众高谈阔论，他们都为他的演说喝采：‘这宛如神的声音，超乎众人。’圣经叙述：‘主的使者立刻击打希律，因为他不归荣耀给神；他被虫所咬，气就断了。’（徒十二23。）
同样的，就此事件，我们看见圣经的记载，与约瑟夫的历史奇妙的吻合。约瑟夫在犹太古书第十九册平易地加上他的见证，他这样叙述这神迹：
‘希律治理犹大全地满了三年，来到先前称为 ‘Strato Tower’的该撒利亚城 他呈献一些演出以尊荣Caesar，节庆则是为着他的安全，当时来自全省各地的权贵名流，人数众多。(徒12:20 希律恼怒泰尔、西顿的人。他们那一带地方是从王的地土得粮，因此就托了王的内侍臣伯拉斯都的情，一心来求和。)
节目活动第二天的清早，希律身穿织工精巧的银缕衣，来到戏院。那银缕衣，令人赞叹地闪耀，泛射耀眼可畏的光泽，将晨光映射在那些注视的人身上。(徒12:21 希律在所定的日子，穿上朝服，坐在位上，对他们讲论一番。)
当下那些阿谀者，多方的喧嚣欢呼，并非称他良善，反称他为神并恳求其天道，例如，“我们敬畏您远超过仅是人，从今后我们认您远超必死的造物。”(徒12:22 百姓喊著说：“这是 神的声音，不是人的声音。”)
王既没有申斥也不否认他们不虔的媚语。才不久，他起来看见，天使在他的头上，他立刻警觉这是个恶兆，之前这兆头曾是他成功的理由，接着痛彻心腹，肚腹翻腾，受剧痛粗暴地折磨。(当年希律被提庇留(Tiberius)定罪并被囚之时，曾在异象中看见一只鸟，与他一同作监的人告诉他这是个吉兆，并预言他将获释并作王，但是在他死前还会见到这只鸟)
当下，转过身来对他的朋友说，“你所称为神的“我”，现在被迫离世，不必太久，我的死将证明你们的谬误，你们称我作不朽坏的，现在却不得存活，神所命定的结局，我们无法抗拒。并非我们不光彩的度过了此生，它曾是那么辉煌，您看见了那光采那么被高举。”在他说话同时，疼痛遽增，他被火速送进宫殿。
王随时将驾崩的消息，遍传了众人，但照着国家的礼仪，民众带着妻小，披麻为着王哀求神，遍地满了哀伤和哭泣。然而王躺在高处的内室，俯望他们如泄了气般伏在地上，也忍不住流下泪来。连续四天肚腹剧痛后，就过世了(徒12:23 希律不归荣耀给 神，所以主的使者立刻罚他，他被虫所咬，气就绝了。)
他的妻子Cypros为他生了一个儿子和三个女儿。 他们是：
