《来自伊苏的冒险者》（日语：WANDERERS FROM Ys，后续版本正式称游戏“伊苏III”）是日本Falcom出品的动作角色扮演游戏，1989年在日本PC-8801个人电脑首发。游戏是伊苏系列的第三部游戏，情节设定与前两作两年多后。游戏和前两作的系统有很大不同，改为横向卷轴模式。在游戏发售前，部分伊苏团队成员离开日本Falcom公司，自己开设了新公司Quintet。
游戏之后重制或移植到大量平台，包括2005年在Windows推出的3D重制版“伊苏 -菲尔佳娜之誓-”。
《伊苏III》和系列前两作同为动作角色扮演游戏，但系统差别很大。在前两作中，城镇、迷宫和世界地图都采用俯视画地图；本作的城镇和迷宫采用横向卷轴画面，同时玩家切换迷宫时，只需在世界地图上选择即可到达。在完成前一个任务并触发特定对话后，新场景就会在世界地图上开放。
在前两作中，主人公和敌人接触就会自动攻击，本作中玩家需要手动挥剑攻击敌人。同时玩家需要借助跳跃和下蹲攻击敌人或通过场景。玩家可以装备武器、防具以及戒指等饰品。装备不同的戒指会获得不同的能力，如提升攻击力等；但戒指发挥效果时要消耗戒指能量，戒指能量消耗完后将不再有效，玩家需要到城镇商店中补充。
※以最新版《菲尔佳娜之誓》为准。
游戏设定于伊苏前两作两年多后，主人公依然为前两作中，热爱冒险的红发少年剑士亚特鲁·克里斯汀。亚特鲁和好友多奇在世界各地探索时，听到了多奇家乡——菲尔盖纳小镇雷特蒙德——的不祥传言，亚特鲁便决定陪同多奇回家乡探寻究竟。亚特鲁在雷特蒙德得知采石场被怪物占领，村长被困其中后，便答应前去营救。在击败怪物获得一尊雕像后，亚特鲁看到一名穿军服的男子在逼问村长，男子在警告亚特鲁不要多管闲事后离去。
将村长救回村子后，多吉将少女艾蕾娜介绍给亚特鲁。少女称她在遗迹发现哥哥切斯特的踪迹，拜托亚特鲁前去寻找。亚特鲁发现之前穿军服的男子就是切斯特，他在和公爵一起行动。亚特鲁偷听二人对话时被发现，并被扔到遗迹下的岩浆区。然而亚特鲁杀掉火龙从中逃出，并又击败怪兽获得一尊雕像。亚特鲁返回时，守在出口的切斯塔打算杀死他。但被赶来的艾蕾娜阻止。亚特鲁接着从村长处得知，菲尔盖纳统治者麦克奎尔城主可能想利用雕像复活恶魔加尔巴兰，因此他请亚特鲁保护好雕像。而亚特鲁在寻找第三尊雕像时，于一块魔法石板中得知，过去勇者杰诺斯曾和魔王加尔巴兰战斗，并将其封印。
回到村中，亚特鲁看到村长拒绝了麦克奎尔城主交出雕像的劝诱。城主离去后，村长告诉亚特鲁最后一个雕像在雪山上，并拜托亚特鲁将信韶给他山上的朋友——同时也是多奇的师傅。在雪山洞窟中获得第四个雕像后，切斯特出现，并要求亚特鲁交出雕像。这时山洞崩塌将二人困在其中，切斯特说出了实情。他的村子被城主毁灭，全村人只有他和妹妹幸存，他选择加入国王亲卫队，等待时机复仇。他还确认了国王用雕像控制魔王侵略他国的计划。很快，多奇将二人救出。亚特鲁再次回村时，发现村民被城主抓去作了人质。亚特鲁潜入城堡，并击败了城主的心腹——妄图复活魔王将世界引入黑暗的邪恶法师加兰德。城主明白自己受到利用，便告知亚特鲁，现在唯一的办法是将前往加尔巴兰岛，用四尊雕像重新封印恶魔。此时，复活的魔王将艾蕾娜抓走，当作获得四尊雕像的筹码。
亚特鲁来到加尔巴兰岛，发现切斯特也跟了过来。在亚特鲁击败加尔巴兰后，艾蕾娜获救，但切斯特却不见了。艾蕾娜说切斯特为阻止魔王复活，要让岛屿沉入大海。亚特鲁想去营救却被艾蕾娜阻止。艾蕾娜说，切斯特是唯一有能力封印魔王的人，这也是他的命运。由于时间紧急，亚特鲁带着艾蕾娜逃出了岛屿。第二日，亚特鲁和多奇趁清晨离开了雷特蒙德，在和获悉消息赶来的艾蕾娜告别后，踏上了新的旅途。
本作是桥本昌哉、宫崎友好等人开发的最后一部伊苏游戏，二人在游戏发售前离开Falcom，创立了Quintet公司。
游戏于1989年在PC-8801个人电脑发行，在一年内重制PC-9801、MSX2和X68000个人电脑平台。其中X68000版是之中最完善的版本，后续大多数版本都以X68000为基准移植。
1991年Hudson Soft推出的PC Engine版忠实移植了原版，因CD媒介容量较大，启用了演员配音；该版本后来在西方发售。游戏X68000版同年还移植到超级任天堂（Tonkin House制作）、红白机（Victor制作）和Mega CD（日本通讯网络制作）平台，这些版本都取消了难度设定。
Taito在2005年3月推出了PlayStation 2移植版。Falcom在3个月后推出了本社在Windows平台3D重制的《伊苏 -菲尔盖纳之誓约-》，游戏于同年移植到日本手机，2010年在日本和西方PlayStation Portable平台再版，2013年再度于Windows再版。
