饶速日命（ニギハヤヒ）是日本神话中的神祇，亦是天孙降临之一。祂在《日本书纪》中被记录为饶速日命，而在《古事记》中被称为迩艺速日命。
《日本书纪》中记录，在神武东征之前，天照大神授予十种神宝，饶速日命乘天磐船从天而降，到达河内国（今大阪府交野市），而后移居倭国（今奈良县）。故被认为是天津彦彦火琼琼杵尊传说之外可考究的天孙降临传说，同时也被日本的一些有力氏族，特别是信仰神道的氏族（如物部氏）当作祖神奉祀。饶速日命被认为是在神武天皇到达倭前的守护神，他的存在可以解释很多日本历史中的重要问题。也有人认为饶速日命是在神武天皇之前，统治倭地区的出云系的王权统治者，或是早期存在于倭地区的物部氏的一支的说法。
据《古事记》内容，迩艺速日命是神武东征时倭地区的豪族长髓彦所供奉的天降之神。他实际上是长髓彦的妹妹登美夜须毘卖的丈夫，两人生下宇摩志麻迟命，而宇摩志麻迟命是物部氏、穗积臣（日语：穂積氏）和采女臣（日语：采女氏）的祖先。神武天皇大败长髓彦后，迩艺速日命向神武天皇表明自己也是天孙降临，并得到了同为天照大神之孙的神武天皇的认可。
根据《先代旧事本纪》的记载，天照国照彦天火明栉玉饶速日尊和正胜吾胜胜速日天押穗耳尊之子，天津彦彦火琼琼杵尊的兄弟天火明命是同一个神。但在《新撰姓氏录》中，饶速日命、天神（天出身的非皇室血脉）、天火明命是（天照大神系的）不同天孙。
位于京都府八幡市的飞行神社（日语：飛行神社）的主神即是饶速日命，根据他“乘天磐船越空而来”的传说，他被认为是飞行的祖神，并为空难死者进行祭奠。
被认为和天火明命是同一神的说法中：
大国主神之子的说法中：
也有将祂等同于素戋呜尊的儿子以及大物主神、加茂别雷大神、事解之男尊、日本大国魂大神、布留御魂、大歳尊的说法：
祭祀饶速日命的神社主要有：
主祭神可以和饶速日命视为一体的神社：
