小马智行

✍ dations ◷ 2025-02-25 11:58:06 #小马智行

小马智行（英文名：Pony.ai）是一家自动驾驶初创公司，于2016年12月由彭军和楼天城在加州湾区创办，研发L4/L5级别的自动驾驶技术。小马智行于2017年在北京和广州成立研发中心，并将中国总部迁至广州南沙区。该公司聘请图灵奖得主姚期智作为首席顾问。

从已经公开的资料来看，小马智行的乘用车使用激光雷达、毫米波雷达和摄像头作为传感器，从公司成立至今累计有三代硬件配置方案。最新一代“PonyAlpha”配置使用3个激光雷达、6个摄像头和毫米波雷达。该公司的自动驾驶测试车辆主要采用林肯MKZ、广汽传祺GE3与比亚迪秦。

小马智行声称其自主研发了一整套自动驾驶系统架构和操作平台“PonyBrain”，以优化作业性能，支持快速迭代，同时高度优化并适应车载计算环境，使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升。

小马智行从2017年底起，在广州南沙开展道路测试，于2018年开展自动驾驶Robotaxi服务测试，至2021年，其Robotaxi服务范围为300平方公里。

2018年7月，小马智行获得中国北京自动驾驶T3路测牌照，是首个获得北京T3牌照的初创公司。2021年5月，小马智行在亦庄开发区扩大开放出行服务，实现了高级别自动驾驶示范区150平方公里核心运营区域全覆盖，核心运营区域包括超150个站点。

2021年7月，小马智行宣布在上海开展示范应用，对公众开放Robotaxi体验。

2017年，小马智行获得美国加州路测许可证（前排带安全驾驶员）。2021年5月，加州机动车辆管理局（英语：California Department of Motor Vehicles）向该公司颁发全无人驾驶（前排无安全驾驶员）测试牌照许可证，许可其在佛利蒙、米尔皮塔斯和尔湾三地进行路测。

2021年10月28日，小马智行一辆车在加州佛利蒙路测时，变道过程中撞上道路中的分隔带，11月加州机动车辆管理局（英语：California Department of Motor Vehicles）因该事故暂停了其加州全无人驾驶（前排无安全驾驶员）测试牌照许可证。美国国家公路交通安全管理局对事故展开调查，认为小马智行软件存在安全缺陷，并要求该公司进行召回，2022年3月，小马智行同意召回其自动驾驶系统软件的部分版本。

2022年5月，加州机动车辆管理局吊销了小马智行美国加州自动驾驶许可证（前排带安全驾驶员），因其安全驾驶员有不良驾驶记录。

2018年1月16日，小马智行宣布已完成1.12亿美元的A轮融资，该轮融资由晨兴资本和君联资本联合领投。

2018年7月11日，小马智行宣布获得1.02亿美元A1轮融资。小马智行A轮整体融资额为2.14亿美元，估值在10亿美元左右。

2019年4月11日，昆仑万维公告称，公司全资子公司拟以自有资金5000万美元投资小马智行，取得融资后3%的股权。这也使得小马智行的估值达到17亿美元左右。

2020年2月26日，小马智行宣布获得4.62亿美元B轮融资，其中丰田汽车战略投资4亿美元。融资后，估值略高于30亿美元。

2020年11月5日，小马智行宣布借助新一轮融资，企业估值超过53亿美元。

2022年3月7日，小马智行宣布完成D轮融资的首次交割，未披露融资金额，估值达到85亿美元。

相关

克鲁尔克鲁尔（Krul、Krull）可能指：
拉斯皮纳斯市拉斯皮纳斯市（菲律宾语：Lungsod ng Las Piñas）为马尼拉大都会的城市，居民有472,780人（2000年人口调查）；过半的土地辟为住宅区，其余为商业区、工业区和专业机构用途等。拉斯皮纳斯市
乔瓦尼·阿方索·博雷利乔瓦尼·阿方索·博雷利（意大利语：Giovanni Alfonso Borelli ,1608年1月28日－1679年12月31日）意大利文艺复兴时期生理学家、物理学家和数学家。他在克里斯蒂娜女王的资助下，继承
李埏李埏（1914年11月21日－2008年5月12日），字子泝，号幼舟，彝族，出生于云南省路南县，中国历史学家、云南大学历史系教授。李埏是中国土地所有制研究的重要代表，在货币经济史、唐宋经济史、
何亮辰何亮辰（1992年3月4日－），中国男歌手、歌剧演员，本科毕业于四川音乐学院。2014年，他在第8届新加坡中新国际音乐比赛中获得美声成人组冠军、流行演唱成人组冠军。2019年，作为男中音演
普宁县 (明朝)普宁县是中国广东省历史上的一个县，始置于明嘉靖四十二年正月丁未（1563年2月20日），辖境治所几经变迁，1993年4月6日撤销，原县域设立普宁市（县级）。普宁县为潮州八邑之一，其时县境仅包
2022年欧洲联赛决赛2022年欧洲联赛决赛是2021–22年欧洲联赛的最后一场赛事，在2022年5月18日于西班牙塞维利亚的比斯桑球场举行。决赛原先定于匈牙利布达佩斯的普斯卡斯竞技场举行。但是由于受2020年决赛延期并且更改比赛地点，原本已编定的决赛主办地会顺延一年。赛事冠军可获得2022年欧洲超级杯参赛权，与2021–22年欧洲冠军联赛冠军角逐锦标赛。这是比斯桑球场首次主办欧洲联赛决赛赛事。它曾经举办过1986年欧洲冠军杯决赛。2022年欧洲联赛决赛标志在2021年8月27日于伊斯坦布尔小组赛抽签仪式时公布。决赛大使为前塞
性勒索性勒索或称性敲诈（英文：sextortion，sex（性）和extortion（勒索）的合成词）是利用别人的性资料(包括关于性爱内容的短讯、裸照及短片等。)以勒索或者敲诈的方式，勒索或者敲诈原因包括针对从受害人获得金钱、其他财物以至性行为利益等。
升华 (心理学)在心理学中，昇华（sublimation）是一个由弗洛伊德发明的术语，最终用来描述作为力比多反射的精神。它起源于弗洛伊德的精神分析方法，有时也被称为心理防卫机制的一种类型。根据 Wade 和 Tavris的定义，当替代（displacement）“具有较高的文化或有益社会的目的，例如艺术或发明创造时”，就成了升华。在弗洛伊德的经典理论中，由于人类社会的制约因素，被允许表达的本能是有限的。弗洛伊德认为这种防御机制与他所列出的其他防御机制（如压抑、替代、否认、反向作用、理智化和投射）相比，最具生产性。升华是将
无我明妃无我明妃（梵文Nairātmyā，中文音译“艿哈特蜜娅”，藏文' bdag med ma），藏传佛教无上瑜伽部（梵文 Anuttarayoga Tantra）主尊欢喜金刚之明妃，著名瑜伽女（yoginī），象征般若智慧。Nair 译为“无”，ātmyā 译为“我”（阴性形式），无我即为所证悟之空性。无我明妃与其配偶吉祥欢喜金刚常现悲智结合双身拥抱形像，有时也现散坐或游戏坐单身形像。