小马智行(英文名:Pony.ai)是一家自动驾驶初创公司,于2016年12月由彭军和楼天城在加州湾区创办,研发L4/L5级别的自动驾驶技术。小马智行于2017年在北京和广州成立研发中心,并将中国总部迁至广州南沙区。该公司聘请图灵奖得主姚期智作为首席顾问。
从已经公开的资料来看,小马智行的乘用车使用激光雷达、毫米波雷达和摄像头作为传感器,从公司成立至今累计有三代硬件配置方案。最新一代“PonyAlpha”配置使用3个激光雷达、6个摄像头和毫米波雷达。该公司的自动驾驶测试车辆主要采用林肯MKZ、广汽传祺GE3与比亚迪秦。
小马智行声称其自主研发了一整套自动驾驶系统架构和操作平台“PonyBrain”,以优化作业性能,支持快速迭代,同时高度优化并适应车载计算环境,使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升。
小马智行从2017年底起,在广州南沙开展道路测试,于2018年开展自动驾驶Robotaxi服务测试,至2021年,其Robotaxi服务范围为300平方公里。
2018年7月,小马智行获得中国北京自动驾驶T3路测牌照,是首个获得北京T3牌照的初创公司。2021年5月,小马智行在亦庄开发区扩大开放出行服务,实现了高级别自动驾驶示范区150平方公里核心运营区域全覆盖,核心运营区域包括超150个站点。
2021年7月,小马智行宣布在上海开展示范应用,对公众开放Robotaxi体验。
2017年,小马智行获得美国加州路测许可证(前排带安全驾驶员)。2021年5月,加州机动车辆管理局(英语:California Department of Motor Vehicles)向该公司颁发全无人驾驶(前排无安全驾驶员)测试牌照许可证,许可其在佛利蒙、米尔皮塔斯和尔湾三地进行路测。
2021年10月28日,小马智行一辆车在加州佛利蒙路测时,变道过程中撞上道路中的分隔带,11月加州机动车辆管理局(英语:California Department of Motor Vehicles)因该事故暂停了其加州全无人驾驶(前排无安全驾驶员)测试牌照许可证。美国国家公路交通安全管理局对事故展开调查,认为小马智行软件存在安全缺陷,并要求该公司进行召回,2022年3月,小马智行同意召回其自动驾驶系统软件的部分版本。
2022年5月,加州机动车辆管理局吊销了小马智行美国加州自动驾驶许可证(前排带安全驾驶员),因其安全驾驶员有不良驾驶记录。
2018年1月16日,小马智行宣布已完成1.12亿美元的A轮融资,该轮融资由晨兴资本和君联资本联合领投。
2018年7月11日,小马智行宣布获得1.02亿美元A1轮融资。小马智行A轮整体融资额为2.14亿美元,估值在10亿美元左右。
2019年4月11日,昆仑万维公告称,公司全资子公司拟以自有资金5000万美元投资小马智行,取得融资后3%的股权。这也使得小马智行的估值达到17亿美元左右。
2020年2月26日,小马智行宣布获得4.62亿美元B轮融资,其中丰田汽车战略投资4亿美元。融资后,估值略高于30亿美元。
2020年11月5日,小马智行宣布借助新一轮融资,企业估值超过53亿美元。
2022年3月7日,小马智行宣布完成D轮融资的首次交割,未披露融资金额,估值达到85亿美元。