RNA温度计（RNA thermometer），亦称RNA温度传感器（RNA thermosensor）是一类对温度敏感的非编码RNA，能随温度变化调控基因表达。RNA温度计主要调控与热休克和冷休克反应有关的基因，但与致病性、饥饿状态等过程相关的基因调控也有关系。
RNA温度计一般通过二级结构的改变对温度变化做出反应。结构的改变会使RNA上核糖体结合位点（英语：Ribosome-binding site）等重要区域暴露或遮蔽，进而改变对应编码基因的翻译速率。
RNA温度计与核糖开关一样，都是支持RNA世界假说的有力证据。RNA世界假说认为RNA为早期生命的唯一组成成分，但随生物进化，RNA携带遗传信息的功能由DNA取代，RNA的生物催化活性由蛋白质取代，形成了今日的DNA-RNA-蛋白质系统。
RNA温度计的实例有FourU温度计（英语：FourU）、Hsp90顺式作用元件（英语：Hsp90 cis-regulatory element）、ROSE元件（英语：Repression of heat shock gene expression (ROSE) element）以及Hsp17温度计（英语：Hsp17 thermometer）。
温度敏感的RNA元件于1989年首次发现。不过，早在1986年，研究人员就发现λ噬菌体（英语：Lambda phage）cIIImRNA转录开始位点上游的突变会影响cIII蛋白质的翻译速率。cIII蛋白质与λ噬菌体对溶原性循环（英语：lysogenic cycle）和裂解循环（英语：Lytic cycle）的选择有关，高浓度的cIII蛋白能促进溶原化。进一步的研究表明cIII mRNA上游区域一定存在两种二级结构（英语：Nucleic acid secondary structure）之一。实验表明，这两种结构可以完全互换，其活性都依赖镁离子浓度和温度。现在已知该结构就是RNA温度计。该结构的作用即促进噬菌体在高温压力下转入裂解循环，以保证噬菌体能快速复制，脱离原宿主细胞。
RNA温度计这一名词是在1999年提出的，最初， 该名词用于描述大肠杆菌中发现的RNA元件。2007年，研究人员通过生物信息学手段发现了一些可能为新的RNA温度计的序列。使用传统的序列-碱基搜寻方法找寻RNA温度计效率很低，因为RNA温度计的二级结构比一级结构（核酸序列）保守得多。
目前的观点认为，大部分RNA温度计都位于编码热休克蛋白（HSP）的mRNA的5'端非翻译区（UTR）。但有研究人员提出，在基因组数据中找寻非保守的短RNA序列本身就很难，加上采样可能出偏差，因而得出了上述（不准确的）结论。
尽管绝大部分RNA温度计都是在原核生物中发现的，但科学家亦于包括人在内的哺乳动物体内发现了可能为RNA温度计的非编码RNA，即热休克RNA-1（HSR1）。在人体内，这种RNA分子在温度超过37摄氏度（即人的正常体温（英语：ormal human body temperature））时能活化热休克转录因子-1（英语：HSF1）（HSF1）基因的表达，进而激活保护性蛋白的表达，达到防止细胞过热的目的。
RNA温度计结构上很简单，短RNA序列就能构成。目前已知最短的RNA温度计发现于某种集胞藻（英语：Synechocystis）体内（ sp. PCC6803），只有44个核苷酸残基（44nt）长，为编码热休克蛋白hsp17（英语：HSP17）的mRNA。大部分RNA温度计的长度都介于60-110nt之间。RNA温度计通常都含有发卡结构（茎环结构）。RNA温度计的发卡结构因为有少量的错配碱基对，稳定性较差，因此在温度升高后很容易去折叠。
对RNA温度计ROSE元件（英语：Repression of heat shock gene expression (ROSE) element）的具体结构分析表明，G-G、U-U、UC-U等错配的碱基对之间以非标准的碱基配对连结，有利于RNA双螺旋结构的维持（如左图所示）。另外，这些非常规的碱基配对稳定性较差，温度升高后，很容易就解开，使SD序列暴露。
一些RNA温度计的结构远比一个单一的发卡结构复杂，比如，研究人员推测CspA mRNA5'端非翻译区（英语：CspA mRNA 5' UTR）含有一个假结与多个发卡结构。
人工合成的RNA温度计通常都设计成只含有一个简单茎环结构。然而，这样的短RNA温度计的二级结构（英语：Nucleic acid secondary structure）对突变很敏感，即使是一个碱基对的变化（点突变）也可能造成其茎环结构在体内（）失活。
RNA温度计一般位于mRNA5'端非翻译区，即编码基因的上游。位于此处使得RNA温度计能遮蔽核糖体结合位点（RBS），阻止mRNA翻译为蛋白质。随温度增加，茎环结构会解旋，使核糖体结合位点或SD序列暴露，使得mRNA能与核糖体30S亚基（小亚基）结合。紧接着，翻译机器会完成组装。起始密码子（英语：Start codon）一般位于SD序列下游8个核苷酸残基处。从起始密码子开始，翻译正式开始，核糖体随后能翻译出一整条多肽链，到终止密码子为止。除了这种顺式作用机理外，在饥饿反应相关的RposS mRNA 5'非翻译区（英语：RpoS mRNA 5'UTR）中还发现了一个使用反式作用机理的特例。。
RNA温度计的一个特例是肠道沙门氏菌（）体内发现的FourU。当处于大约45摄氏度的环境中时，SD序列所在区域的“茎”结构碱基配对会解开，使mRNA能与核糖体结合，启动翻译。已证明FourU的稳定性与Mg2+的浓度有关。目前，研究得最透彻的RNA温度计位于大肠杆菌（）的基因中。该RNA温度计能在高温环境下通过一种特殊的热休克σ因子σ32上调热休克蛋白的表达水平。
一般来说，RNA温度计都与热诱导蛋白质的表达有关，不过，RNA温度计也能调控冷休克蛋白质的表达。比如，嗜热栖热菌（英语：Thermus thermophilus）（）中两种7kDa的蛋白质的表达就受RNA温度计的调控，另外，在肠杆菌目中也发现了类似的调控机制。
病原体可利用对37摄氏度的温度敏感的RNA温度计激活感染相关基因的表达。比如，在李斯特菌细胞内，一种调控与毒性相关的基因转录的关键蛋白由基因编码。研究人员设计了以下实验证明RNA温度计对prfA表达的上调（英语：Downregulation and upregulation）：将PrfA温度调控非翻译区（英语：PrfA thermoregulator UTR）与绿色萤光蛋白基因融合，再将其置于大肠杆菌的T7启动子调控之下。于37摄氏度下，可以观察到绿色萤光蛋白的表达，而在30摄氏度下无法观察到。
RNA世界学说认为在早期生命中，RNA既是遗传信息的载体，又具有生物催化活性。另外，还有RNA扮演基因表达调控和感受器的角色。该学说认为，现在的DNA-RNA-蛋白质系统是由上述原始的RNA生物进化而来，因为DNA-RNA-蛋白质系统相对原始的RNA生物具有优势，使用DNA-RNA-蛋白质系统的生物在自然选择中胜过了RNA生命，成为现代生命的形式。DNA-RNA-蛋白质系统中，RNA携带遗传信息的功能由DNA取代，其生物活性则由蛋白质取代。但仍然保留有部分具有催化活性的RNA，即核酶。
RNA温度计以及核糖开关因为其广泛分布于各物种之中，都被认为是RNA生命向现代的DNA-RNA-蛋白质系统过渡时产生的进化遗迹。一般认为，在早期的RNA世界中，RNA温度计的作用是对其他的RNA分子进行温度依赖性的调控。在现代生物中，RNA温度计可以说是一个RNA世界的良好分子化石。
