爱玛（Emma；980年代约985年－1052年3月6日），又称埃尔夫吉芙（Ælfgifu），是诺曼底公爵无畏者理查与他的第二任妻子刚诺拉所生的女儿。透过前后两次婚姻，爱玛曾两度成为英格兰王国的王后，先成为英格兰爱塞烈德二世的第二任妻子（1002年-1016年），然后与丹麦克努特大帝（1017年-1035年）结婚。她儿子中的两个，每个丈夫一个，和继子中的两个，同样是每个丈夫一个，成为了英格兰王，如同她的侄孙，诺曼底公爵征服者威廉。
随着丹麦人在1013年入侵英格兰，爱玛与爱塞烈德二世所生的儿子 - 忏悔者爱德华和阿尔雷德·艾塞灵 - 流亡至诺曼底。克努特大帝，在继任的英格兰王爱塞烈德二世和约克的艾尔佛基弗的儿子也是爱玛继子爱德蒙二世死亡后娶了爱玛。他向她保证哈瑟克努特，即爱玛与他所生的儿子，将成为他的丹麦国度的继承人，这代表，透过这次婚姻，安抚了诺曼人的介入。
爱塞烈德二世与爱玛的婚姻是英国人为了避免危险的诺曼底入侵而使用的对策，丹麦人的策略也差不多。诺曼底做为封建制度下从属于法国国王的公爵领，与布列塔尼的世仇和劫掠也完结后，英格兰成为公爵的主要目标，英王不能承受低估来自诺曼人的威胁。英格兰的丹麦统治者确实有意由哈瑟克努特(名字来自于克努特皇室首任族长)，来统治英格兰，和大部分的斯堪的纳维亚，并可能产生一个极为不同的历史。并且，不仅因由于赞美她的颂书，克努特大帝被认为迷恋爱玛，如此，任何此感人婚姻使来自海峡另一方的威胁被制约的事实皆被视为一快乐的巧合，而且诺曼人对此可能更为高兴。可惜，事件未往最好的方向发展。
克努特大帝死后，爱德华和阿尔佛雷德‧艾塞灵，在他们的半弟哈瑟克努特的保护下，在1036年自流亡回到英格兰探视他们的母亲，这是为了对抗飞毛腿哈罗德而行的一步，飞毛腿哈罗德是克努特与北安普顿的艾尔佛基弗所生之子，现自立为哈罗德一世并得到许多英国贵族的支持。轻蔑正在斯堪的纳维亚战争的哈瑟克努特，阿尔佛雷德‧艾塞灵被俘虏，弄瞎，然后很快就死于伤口，而年长的艾德华逃回诺曼底。爱玛自己则在不久后启程前往布鲁日，法兰德斯伯爵领的朝廷，爱玛颂书即写于此。
哈罗德一世在1040年的死亡和较友善的哈瑟克努特的登基，其虽已失去挪威和瑞典的领土，但确保了他的丹麦王国，代表艾德华在隔年正式得到英格兰的欢迎，哈瑟克努特告诉诺曼朝廷若他没有儿子艾德华应成为国王。艾德华最终在哈瑟克努特死后成为英格兰国王，他，如同哈罗德一世，死于痛苦的痉挛。爱玛也回到英格兰，但被冷落，因她支持高贵的麦格内思，而非她的儿子爱德华，因此她被认为对来自她第一个婚姻的孩子没有任何爱。
诺曼底的爱玛可能在两次婚姻皆视自己次于第一任妻子。在英格兰，作为对爱塞烈德二世第一任妻子约克的艾尔佛基弗的尊重，其可能死于生产或生产并发症，爱玛被称为艾尔佛基弗，一个区区替代品。她与克努特大帝的婚姻，在他的“携手”妻子，北安普顿的艾尔佛基弗阴影下，她在当时被称为诺曼底的艾尔夫吉夫。因而她的每次婚姻在某方面皆使她成为第二个艾尔佛基弗，而她显然倾向放弃此名，较爱用她的另一个名字，爱玛。她的婚姻，做为一位贵族妇女，无论是否第二任妻子，建立了英格兰和诺曼底间的联系，并在她的侄孙征服者威廉统治时在1066年达到高潮。
在汉普夏的温彻斯特逝世。
