五军之战（Battle of Five Armies）是托尔金（J. R. R. Tolkien）小说《霍比特人历险记》里描述的一场战役。
五军之战在孤山附近爆发，由长湖镇人类、幽暗密林精灵、矮人以及迷雾山脉的巨鹰对抗半兽人及座狼。霍比特人比尔博·巴金斯（Bilbo Baggins）、巫师甘道夫（Gandalf）、换皮人比翁也参与五军之战，但并不计算在五军内。
很多年前，恶龙史矛革摧毁了矮人的国度孤山（Erebor）及附近的河谷镇（Dale），迫使都灵（Durin）的后裔索林·橡木盾（Thorin II Oakenshield）流亡国外。史矛革占据了孤山及河谷镇的财宝，并将财宝置于史矛革所居住的山内。
五军之战爆发之前，长湖镇遭受史矛革袭击，长湖镇的人类得悉索林的秘密任务。河谷镇的遗民神射手巴德（Bard）射杀了史矛革，虽然史矛革受诛，但长湖镇也被严重破坏。
森林精灵知道史矛革死后，意欲瓜分远古矮人的宝藏，但当森林精灵知道长湖镇陷入困境后就放弃了这个意图，并给予支援。还存活的长湖镇人类在精灵的陪同下前往孤山，欲取回原本属于巴德的宝藏，以弥补他们的损失。可是，索林却不愿意瓜分宝藏。
索林等人因此受到以精灵国王瑟兰督伊及巴德为首的人包围。索林利用孤山的大乌鸦向铁丘陵的矮人求援，铁丘陵的统治者丹恩二世带领超过2000名重装矮人战士到达孤山，声援索林，其中大部分的战士都曾参与矮人与半兽人之战争（War of the Dwarves and Orcs）。丹恩二世的军队到达，几乎爆发战争（此时已有三军），但甘道夫在此时宣称迷雾山脉 （Misty Mountains）及伊瑞德米斯林（Ered Mithrin）的半兽人在酋长波格的领导下向他们进袭。半兽人在得悉史矛革死后，马上调动全军，进袭无人守备的宝库。
三军司令达成共识，认同半兽人是他们的共同敌人，能为他们带来更大的威胁，因此暂时放下争端。他们将军队布置于一个峡谷的两侧山脊上，那峡谷是进入孤山的唯一通道。矮人及长湖镇人类的部队埋伏在一个山脊上，精灵军队则埋伏在另一山脊上。他们又把少量部队部署在谷口，引诱敌军队深入山谷。比尔博·巴金斯则在精灵的军队里，不愿参与战事。
半兽人及座狼大军抵达（五军已聚集），矮人、精灵及人类联军的计策在起初收效。半兽人及座狼大军被少量长湖镇战士诱入山谷，遭受重大损失，但由于敌军数量庞大，矮人、精灵及人类联军未能占优。半兽人开始在背面攀山，夹击山脊上的联军。战争全面爆发，在山内的索林等人也听到战争的巨响，他们推倒横越大门上的石墙，杀死许多半兽人。索林等人从宝库里获得上好的武器装备，开始加入战团。索林突进半兽人军队中，但却被波格的半兽人守卫挡着，并且被包围。
联军陷入苦战，迷雾山脉的鹰王率领一群巨鹰前来增援。比尔博首先发现了巨鹰，并高呼“巨鹰来了”，惹来一名半兽人以石块击昏比尔博。巨鹰击溃了山上的敌军，使联军能集中于山谷的战斗，逐渐扳回优势。比翁此时以熊的外型出现在战场。比翁击溃半兽人的防线，扛起负伤的索林，他怀着满腔怒火冲散波格的守卫，并击杀了波格；半兽人随之败溃，联军便乘胜追击，取得了胜利。中土大陆北方有三分之一的半兽人死于这场战役，这有效地阻止了半兽人扩张势力范围的意图。
菲力及奇力（Fíli and Kíli）在护卫索林时战死，索林重伤，比尔博见了他最后一面后，索林离世。
击败了敌军后，胜方分了宝藏。所有黄金和白银的十四分之一分给巴德，巴德于三年后重建河谷镇并成为河谷镇之王（King of Dale），丹恩将吉瑞安（Girion）的翡翠项链还给巴德，巴德将它转赠给精灵国王瑟兰督伊。比尔博协助孤山复国，本来应获得最丰厚的奖赏，但比尔博考虑到很难运送大量宝藏回家，加上他对宝藏并不热衷，故他放弃了他应获得的宝藏，最后只收下一箱黄金及一箱白银，以及他那秘银甲衣。
在卡通版的《霍比特人历险记》，包括索林在内共七名矮人在五军之战中牺牲。
在彼得·杰克逊执导《霍比特人：五军之战》电影，五军之战主要发生在孤山前的平原、河谷镇及乌丘暸望塔等三个区域，扩展了原著小说里的五军之战规模；并还特别强调在河谷镇里激烈的巷战。因有鉴于原著里的“五军”定义较不清，在电影中的五军被明确地划分为：精灵、人类、矮人，以及先后到来的多尔哥多与刚达巴的半兽人军队。相较原著，电影里用更加详细的篇幅来描绘五军之战，涵盖了三分之二的片长，杰克森认为这场重要的战役绝不能让它在几分钟之内简单带过。
杰克森也曾指出五军之战是指环王圣战中的首次冲突。
