一般上古时代是指文字记载出现以前的历史时代。对世界各地上古时代的定义也因此不同。在中国上古时代一般指夏以前(即约4000年前)的时代。在两河流域和埃及一般指公元前5000年以前的历史时代。因为上古时代没有当时直接的文字记载,那个时候发生的事件或人物通常无法直接考证。这些事件和人物也往往带有神话色彩。
根据上述定义,中国上古时代传说的帝王有:炎帝、黄帝、少昊、颛顼、帝喾、帝挚、尧和舜。
近代以来,中国史学界常统称先秦史为上古史,而将夏代以前的传疑时代概称为“远古”,因此目前一般提到中国上古时代,多指整个先秦时期。