佐竹义理, 安政5年9月4日(1858年10月10日)- 大正3年(1914年)4月26日,幼名常丸,出羽秋田新田藩(岩崎藩)第九任(末任)藩主。陆奥国相马中村藩主相马充胤之三子。妻子是佐竹义尧之女。其子是佐竹义立、佐竹义种。
明治2年(1869年)5月25日,养父佐竹义谌隐居,佐竹义理继承家督。同年6月版籍奉还,改任知藩事。明治4年(1871年),由于废藩置县而免官。
明治9年(1876年)9月,成为司法省法律学生,但于明治10年1月,因健康理由辞退。明治17年(1884年)7月,获授予子爵。同年7月,于学习院另行研修毕业。明治23年(1890年)7月,当选贵族院议员。另任职国光生命保险会社社长,作为企业家活跃。大正3年(1914年)4月26日去世,终年57岁。墓地于东京板桥区小豆泽三丁目总泉寺。