《暗淡蓝点：展望人类的太空家园》（）是一本出版于1994年由卡尔·萨根所著的一本非虚构作品。本作品是《宇宙：个人的旅程》的续集，及萨根认真地从“暗淡蓝点”照片获得的启示所写成。书中萨根结合了不同的思想，以书籍出版当时已知有关太阳系的资料，去描述有关人类处身于宇宙的位置。他亦详细阐述了他对未来人类的目光。
在书的第一部分探讨了在过往历史里，一些认为地球及人类是独特的主张。萨根对地心说或者以地球为中心的想法续存作了两个主张：人类为自己的存在感到骄傲，及受到了异见者会遭受折磨的威胁，特别处于西班牙宗教裁判所时代。但是，他亦承认（直至几百年前为止）用以证明地球围绕太阳运行的科学工具，不够准确去量度诸如视差等现象，才使得古代天文学家无法证明地心说是错误的。
解释过当我们知道了原来我们不是宇宙的中心而学会了谦卑之后，萨根就着手探讨整个太阳系。他首先解释了旅行者号计划，因为他本身是参与该计划的科学家之一。他形容了着手于远方行星的微弱光线时的困难，以及因两台太空船年老而困扰的技术上及电脑上的问题。他其后审视了每个主要行星及其卫星，包括土卫六、海卫一及天卫五，集中于在这些太阳系前方成员上生命存在的可能性。
萨根指出研究其他行星提供了了解地球的背景，以保护她免受环境灾害。他觉得美国国家航空航天局在阿波罗计划完成后就撤消了人类前往月球的所有任务是一个短视的决定，纵然那是因为高昂成本以及对美国人民来说人气已大不如前。他说未来对太空的探索应该集中于如何保护地球。这本书于苏梅克-李维9号彗星撞击木星后一年出版，他以这件事突出了这些足以为地球带来持续性伤害的周期性陨石及彗星对地球的危险。他说我们需要一个政治上的决心，去追踪大型的外太空物体，否则我们需为赔上一切而冒险。他又指出为了拯救人类的进程，应该采纳太空移民及地球化。
在书的末段，萨根夫人安·德鲁扬挑战读者试从书中的照片中挑一颗星球的点出来，并想像那里的居民同样以为这个宇宙是为他们而设的。她与她丈夫萨根一样认为人类并非如他们所想般那么重要。
本书的第一版还包括了一个插图及照片列表，主要来自美国国家航空航天局。
