马自达Boxer(日语:マツダ・ボクサー)是由日本东洋工业公司(现改称马自达汽车)于1969年至1980年间制造发售的中型商用卡车。关于车名“Boxer”为拳师犬的英文名称,原厂希望这部卡车能像拳师犬一样强壮有力。此外,1970年代马自达和韩国起亚汽车合作,后者在韩国境内换牌生产“起亚Boxer”,乃其兄弟车。
1969年 - 10月上市销售,最大载货容积为4吨。搭载的引擎为3,783c.c.直列六缸YA型柴油引擎,是马自达与英国柏金斯引擎(英语:Perkins Engines Company Limited)公司共同开发的,最大马力110ps,最高速度达105km/hr。车头的前保杆上方左右各设计了两颗头灯、一颗雾灯,因此共有六颗灯成一列。另外为了确保斜前方没有视觉死角,各于左右开了一扇小窗,也是其特殊设计之一。
1970年 - 3月追加倾卸车、加长车斗、卫生车等车型。
1972年 - 改搭载4.1L直列六缸ZB型柴油引擎。
1974年 - 载重量扩大至4吨。
1975年 - 追加Boxer 5500车型,搭载5.5L直列六缸ZC型柴油引擎,最大马力145hp / 3,200rpm。进气坝改成银色,并将动力方向盘列入标准配备。
1980年 - 因实施昭和54年汽车废气排放标准而停产。