曾我兄弟复仇事件（日语：曽我兄弟の仇討ち），发生于建久4年5月28日（1193年6月28日），是镰仓时代的一次暗杀、复仇事件。曾我祐成和曾我时致兄弟在源赖朝的富士山狩猎中，替父河津祐泰报仇杀了工藤祐经。这次事件和元禄赤穗事件、键屋之辻决斗事件并称日本三大复仇事件。
曾我兄弟的祖父是伊豆国的豪族伊东祐亲，其为工藤氏第六代家督工藤祐隆的长孙；而被杀的工藤祐经是伊东祐亲的堂弟，他的父亲工藤祐继是工藤祐隆的幼子（一说养子）、工藤氏第七代家督。作为幼子的工藤祐继原先无望继承家业，但由于其长兄伊东祐家早逝，祐家的儿子祐亲当时尚年幼，因此工藤祐隆便选定工藤祐继为工藤氏之继承人。伊东祐亲及长后对此相当不满，遂于工藤祐继死后，夺取了其子工藤祐经继承的领地。
安元2年（1176年）10月，工藤祐经因为不满伊东祐亲强夺其领地，于是派手下大见小藤太和八幡三郎，在外出狩猎的途中刺杀伊东祐亲，然而射出的箭误杀了伊东祐亲的长子、曾我兄弟的父亲河津祐泰。
河津祐泰死后，妻子满江御前带着曾我兄弟（当时尚未元服，称一万丸与箱王丸）改嫁曾我祐信。因为两兄弟在曾我家长大，所以后来称为曾我兄弟。
治承寿永之乱中，伊东家追随平家，伊东祐亲被捕后自杀。而工藤祐经因支持源氏，成为了源赖朝的宠臣。
曾我兄弟也长大成人，兄长一万丸元服之后继承曾我家家督，改名为曾我十郎祐成。弟弟箱王丸寄养在生父河津祐泰的菩提寺箱根权现社（今箱根神社）并出家。
文治3年（1187年），源赖朝参拜箱根权现社，箱王丸发现了随同前来的工藤祐经。工藤祐经不知道眼前的箱王丸是与自己有杀父之仇的侄孙，甚至送给箱王丸一把红木柄的短刀。
此后箱王丸投奔姑丈北条时政（北条时政的元配是伊东祐亲的女儿）。北条时政帮箱王丸元服并改名为曾我五郎时致。
建久4年（1193年）5月源赖朝在富士山下举行盛大的狩猎。5月28日，曾我兄弟潜入工藤祐经休息的地方，由五郎刺杀了酒醉的工藤祐经，凶器便是当年工藤祐经所赠之短刀。
听到动静的武士们随即包围了曾我兄弟，虽然兄弟合力斩杀了10人，但是寡不敌众，兄长十郎被仁田忠常杀死；弟弟五郎想潜入源赖朝的寝所，结果被男扮女装的五郎丸擒获。
五郎被擒获后向源赖朝供述了报仇的缘由，虽然源赖朝同情曾我兄弟，可是在工藤祐经亲族恳求下，最终还是对五郎处斩。
事件发生后，源赖朝与镰仓幕府间一时失去联络，留在镰仓的源范赖被怀疑有谋反之心，被送到伊豆修善寺软禁，最后自杀。
工藤祐经被杀之后，曾我兄弟没有立刻逃跑，反而企图潜入赖朝的寝所，导致十郎被杀、五郎被俘。有人认为这个事件其实是北条时政为了清除自己的政敌，假借兄弟报仇的名义刺杀源赖朝。
江户时代的能剧、净瑠璃、歌舞伎及浮世绘等都有以此事件为题材的作品。
传说曾我兄弟怕被人听见，因此在现今静冈县富士宫市的音止瀑布策划暗杀。
曾我兄弟的墓所在神奈川县足柄下郡下曾我町，此外在箱根元町也有曾我兄弟之墓。
