麦克米兰CS5（英语：McMillan Firearms Manufacturing CS5；CS5，全写：Concealable Subsonic/Supersonic Suppressed Sniper System，意为：隐蔽性亚音速或超音速微声狙击手系统）是一款由美国枪械制造商麦克米兰枪械制造公司（英语：McMillan Firearms）所研制并于2012年推出的紧凑型可分解式战术栓式枪机操作式狙击步枪，发射.308 Winchester（7.62×51毫米北约）口径步枪子弹。
该枪具有粗壮型和标准型两种配置可供选择。无论是亚音速或超音速弹药，这两个版本在选择适当的弹药时都具有次角分的精度。
麦克米兰CS5粗壮型狙击步枪的外观就像一枝卡宾枪，因为其全枪长只有826毫米（32.52寸），相当于一枝展开枪托的标准型M4卡宾枪的长度，加装专用微声器以后全枪长也只有962毫米（37.87寸）。
而CS5标准型狙击步枪的枪管长为469.9毫米（18.5寸），全枪长也相应地加长到977.9毫米（38.5寸），加装微声器后全长为1,016毫米（40寸），而且全枪质量也增大到5.26千克（11.6磅）。虽然武器变大、变长和变重，但射程相应地进一步增大。
麦克米兰CS5发射.308 Winchester或其军用型7.62×51毫米北约口径步枪子弹，弹匣容弹量可在10 发与20 发之间选择。
麦克米兰CS5粗壮型狙击步枪可满足特警或反恐狙击手近距离作战使用，而CS5标准型狙击步枪则适用于狙击距离一般在500米的特种部队和军事承包商等特殊用户。
麦克米兰CS5采用了非常坚固的钢制黑色机匣。手枪式握把既可以直接采用M4卡宾枪的握把，也可以换装带有手指凹槽的握把。弹匣可以直接采用SR-25狙击步枪／M110半自动狙击手系统的20发铝合金弹匣（亦可以采用马盖普为SR-25／M110生产的20发聚合物弹匣），以提高其通用性。银白色的弹匣卡笋的位置与M4卡宾枪类似，射手操作起来十分便利。
栓式枪机组件采用麦克米兰Tubb 2000（英语：Tubb 2000）枪机（又称为T2K枪机），该枪机的结构结合了转拴式枪栓，可使操作因变得“省力”而相当快。拉机柄的外形比较独特，直形拉机柄头部设有塑料帽，塑料帽上加工有一圈防滑纹，射手手指操作拉机柄时，可以很准确地握住拉机柄。
机匣后部设有一个圆柱形栓式保险按钮，操作方法如同按键式开关一样，第一次按压为保险状态，第二次按压解除保险状态。保险状态时可锁定扳机使之无法被扣动。保险的位置设置非常方便，用握握把之手的拇指即可操作。
精密制造的比赛等级（英语：Match grade）自由浮置式枪管是由不锈钢所制造而成。
枪口带有的螺纹一般装有两室式制退器，需要时还可以安装精铁公司（Elite Iron）专门为CS5狙击步枪而设计的精铁B型可拆卸式微声器。
麦克米兰CS5粗壮型之所以那么短，是因为枪管缩短至只有318毫米，膛线导程为1：8。
而麦克米兰CS5标准型的枪管延长至470毫米。因为枪管加长很多，枪管导程也做了相应修改，增大为1：11。
因为麦克米兰CS5的枪管比较短，所以护木可把枪管完全覆盖着，可以有效保护枪管，共有两款护木可选。
其中一款护木为管状，采用了前方安装四段短导轨的设计，上方和两侧的短导轨分别能安装夜视仪、战术灯和激光瞄准器等附件，而下方的短导轨则用于安装两脚架。护木后半部带有防滑纹让用户有效握持。
另一款则是全导轨型护木，即延长护木四周的导轨长度，让射手于安装附件时有更多选择余地。需要握持的部分可以安装导轨盖，导轨下方可安装三角形前握把。
麦克米兰CS5最具特点的就是扳机系统。其扳机是由德国JG安许茨公司（Anschutz）生产的两道火扳机。其外形不似普通枪械的圆弧状，而是类似比赛枪械的圆柱体，并在扳机上布满了菱形防滑纹。而且这款扳机与传统的扳机运行轨迹不同，采用直线运动方式，而非传统扳机那样是可旋转的。其扳机扣力和行程完全可按用户调节。
麦克米兰CS5的枪托的设计也极具特色。其枪托由上下两个圆杆组合而成，上杆设有可以调节高度的托腮板（英语：Cheekpiece），托底板与下杆为一体式设计，下杆与上杆通过连接套相连，连接套上设有固定卡笋，按压卡笋即可使下杆伸缩，以实现枪托长度调节，这样就能适应不同体型的射手。枪托尾部是一块很厚的橡胶制缓冲垫（英语：Recoil pad）。
麦克米兰CS5的枪托虽然不可折叠，但可以快速拆卸，枪托拆卸下来以后可以通过机匣右侧的一段短导轨固定在枪身上，并且很方便就可以放入普通的背包中，让用户更容易携带。拆卸枪托时，拨动机匣尾端的枪托固定旋钮，并后拉出枪托即可。枪托拆卸下来以后，全枪长只有597毫米（23.5寸）。而该枪枪托拆卸以后仍可射击。
机匣和护木顶部均设有MIL-STD-1913战术导轨（全导轨型护木时则是一条全长式MIL-STD-1913战术导轨），可以安装瞄准用途的附件，这样就可以使用流行的前后串连式安装配置模式以扩大瞄准具附件的加装应用模式。
由于麦克米兰CS5没有机械瞄具（照门及准星），必需利用这些战术导轨以安装不同类型的日间／夜间光学狙击镜、红点镜／反射式瞄准镜、全息瞄准镜、夜视仪、热成像仪和／或以战术导轨安装的后备机械瞄具作为麦克米兰CS5的瞄准具。
