小轮车（Bicycle Motocross or bike motocross，简称小轮车）是一种车轮直径为20英寸的自行车，小轮车比赛分为在泥地赛道上的小轮车竞速赛（英语：BMX racing）和以技巧为主的自由式小轮车比赛。
自由式小轮车包括5个不同的类型，分别是：街道，公园，U型道，泥地以及平地。不同的地形对自行车的技术要求也不相同。
竞速小轮车与自由式小轮车有着显著的不同。自由式小轮车通常使用U型车闸，而竞速小轮车通常使用V型车闸，仅为竞速赛车在高速前进时需要保持稳定性。自由式小轮车的轴距更短以允许其更快的转弯。
最近，小轮车运动的管理组织——国际自行车联盟开始赞助世界小轮车锦标赛（英语：UCI BMX World Championships）。在2008年北京奥运会上，小轮车竞速赛首次成为奥运会正式比赛项目 。
1970年代，美国加利福尼亚州的孩子们骑着普通的自行车，在特意建造的越野跑道上行驶，并模仿他们所崇拜的越野摩托车手。越野单车运动便起源于此。拍摄于1971年的一部讲述摩托车竞速赛的纪录片《On Any Sunday》开场镜头便是一群骑着Schwinn公司的20吋Stringrays自行车的孩子们在越野飞驰。这部影片就是为了在全美鼓励这一运动而拍摄的。1970年代中期，厂家开始为这种运动设计生产专门的自行车。
1977年，专门为日益壮大的小轮车运动而设立的美国越野单车协会（英语：American Bicycle Association）成立。1981年4月，国际小轮车联盟（英语：International BMX Federation）成立，并于次年举办了首次世界锦标赛。从1993年1月开始，小轮车运动正式进入国际自行车联盟。
如今，小轮车已经成为美国一年一度的夏季极限运动大赛的主要项目之一。2008年的北京奥运会中，小轮车更是成为了正式比赛项目之一(亦为最先进入奥运的极限运动项目亦为较创新的项目，其他奥运项目由来已久)。
