案达罗国（梵语：Andhra，巴利语：Andha），古印度国家，位于今天印度东南方安得拉邦。为案达罗王朝、百乘王朝的发源地。
大体上对应于印度现在的安德拉邦。
玄奘《大唐西域记》记载了安达罗国：
至驮那羯磔迦国（英语：Dharanikota）(亦谓大安达逻国。南印度境)。驮那羯磔迦国。周六千余里。国大都城周四十余里。土地膏腴稼穑殷盛。荒野多邑居少。气序温暑人貌釐黑。性猛烈好学艺。伽蓝鳞次荒芜已甚。存者二十余所。僧徒千余人。并多习学大众部法。天祠百余所。异道寔多。城东据山有弗婆势罗(唐言东山)僧伽蓝。城西据山有阿伐罗势罗(唐言西山)僧伽蓝。此国先王为佛建焉。奠川通径疏崖峙阁。长廊步檐枕岩接岫。灵神警卫圣贤游息。……城南不远有大山岩。婆毘吠伽(唐言清辩)论师。住阿素洛宫。待见慈氏菩萨成佛之处。
阿育王时代，此国藩属于孔雀帝国。阿育王死后，案达罗国独立。此国中的佛教很早就十分昌盛，它不在阿育王派出使团传播佛教的九个边国行列中，这里是佛教大众部中制多部及其支派的根据地。瑜伽行唯识派论师陈那，出身于此。
