《无限挑战》（朝鲜语：무한도전／無限挑戰 ；英语：）简称无挑（무도／無挑 ），是由韩国MBC制作及播出的真人秀综艺节目，由2005年4月23日开始播出。节目原本是综艺时段《星期六》内的其中一个环节，经过多次节目改革，最终在2006年5月6日以韩国电视史上第一个“真实综艺节目”独立呈现，以每周不同主题和形式独立制作，《无限挑战》名称由当时沿用至第一季结束。
节目结束放送前是MBC星期六黄金时段综艺中的第一线综艺，于每周六晚上18:25—19:55播放。由2011年2月19日（第237集）开始以1080i的高清电视进行广播。另有姊妹节目《无限女孩》及中国版本《了不起的挑战》。
《无谋挑战》最初是一个单元，于韩国综艺时段《星期六》（现已播放完毕）内其中一个环节出现，主要是外景拍摄，以一般人无法挑战为课题，由一般观众投稿、然后去进行挑战的形式制作。由2005年4月23日至2005年10月22日期间播放，共27集。这时期外界视该单元为“《无限挑战》第一季”。
其后于2005年10月29日开始在《强力推荐星期六》中以《无理挑战》的名称播放。虽然节目名称不同，但是与第一季《无谋挑战》一样，都是以同一形式制作，直至2005年12月17日节目开始使用新名称——《无限挑战～Quiz的达人～》、新形式——于厂内拍摄、以各种不同的游戏节目形式播放，至2006年4月29日完，共26集。《无理挑战》及《无限挑战～Quiz的达人～》因此被称为“《无限挑战》第二季”，当时第二季仍称不上是受欢迎节目（2006年3月18日为庆祝节目播放20集而制作“20期特辑”）。
由2006年5月6日开始以现在节目名称——《无限挑战》开始独立制作，即“《无限挑战》第三季”。由此开始每一集节目都以不同主题及形式进行，当中不乏新颖及多变的题材，因此渐渐受到一群观众欢迎。在2008年1月19日播放的“客串李算特辑”及2008年2月16日播放的“Haha游击音乐会”更令节目突破30%的全国收视率。2018年3月7日，制作人金泰浩离开节目组后，全体成员也确定下车。3月31日，播出最后一集。
2018年3月13日，MBC发布官方立场，表示节目组决定以3月末为最后结束《无限挑战》第一季节目，进入休息期。金泰浩导演预计会暂时进入准备状态，在秋季之后以新一季《无限挑战》或者新的企划再次回归。
节目成员之汉字姓名以韩文维基百科为准，部分未正名之成员则采用较通行之译法，详情请参阅各成员的个人条目。
《无限挑战》每一集节目都以不同主题及形式进行，常见的有搞笑、追击战、运动挑战、音乐表演、电视扮演、月历制作、个人胜负对决、环保议题等题材。节目亦不定期邀请韩国演艺人士及其他知名人士作嘉宾。另外，成员曾戏称节目是“3D综艺节目”，其中“3D”分别代表Dirty（脏）、Difficult（难）和Dangerous（险）。无限挑战的节目徽标会随每期之主题而更换设计，形成独具的特色。使用宫书体（类似楷体）书写的字幕，常常是对成员们一针见血的吐槽，妙趣横生。而骷髅头（与徽标一样，有时会更换设计）则会出现在成员窘迫之时，有时甚至带有数量，亦为节目之一大特色。
有时候为了增加节目的趣味而加插主题以外的不同环节，以下例举的是其中一些节目中曾出现过的环节。
《无限挑战》不定期以特辑方式推广韩国历史教育和支援海外韩国人。
《无限挑战》不时以运动特辑方式推广和支援韩国冷门运动，包括拨款、以评述员身份和参赛者身份参与。由2007年开始，每年都会以长期企划项目形式，参与冷门运动的训练和出赛，从而作推广之效。
《无限挑战》不定期以全体成员为主或个人名义举办音乐会，并免费开放予观众入场参观。另外，由2007年起，无限挑战每两年均会举办一次歌谣祭。各成员届时与其他音乐人合作推出歌曲，并收录成专辑推出。因歌谣祭地点都选在公路旁举行，故歌谣祭都采用该公路命名。
《无限挑战》在不同特辑以多种方式向社会作出贡献，包括将无限挑战月历、专辑和其他周边商品的收益捐出，另外成员在节目中亦会捐赠物品予公众。
以下纪录《无限挑战》（第三季）节目之全国收视，红色表示为该年度最高收视率，蓝色则表示为该年度最低收视率。
“无限挑战照片展”每年在特定日子免费开放，透过实体形式展出每年节目拍摄的现场照片。截至2015年，照片展已举办七届。
2015年的照片展以实体及网络形式共同举办。
“无限挑战EXPO”博览会由成员Haha与黄光熙在“2015无限挑战特别企划战”初步构想，于2015年12月19日至2016年1月31日期间在位于京畿道高阳市一山西区大化洞（朝鲜语：대화동 (고양시)）的韩国国际会展中心（朝鲜语：킨텍스）举办。门票为1000韩元，以限量事前预约制登记购买。展览一日分三次开放，除去制作费后余下收益全额捐出。展出内容包括《无谋挑战》时期到现在的《无限挑战》时期，设有“与地铁赛跑”、“赛艇”、“明洙12岁”、“逗号”等特辑的相关体验设施。“2015无限挑战照片展”亦同期进行。
MBC电视台于2015年3月19日与灿星制作和央视创造三方代表签署合作协议，输出本节目的部分版权。中国版本节目名为《了不起的挑战》，最终定于同年12月6日首播。
第二季的《了不起的挑战》更名为《我们的挑战》，播出平台由央视一套改为江苏卫视播出。首播时间为2016年12月4日。
中国东方卫视于2015年6月首播的节目《极限挑战》与《无限挑战》的游戏环节极为相似，因而引发版权争议。MBC电视台在2015年7月中发布消息：“今年6月14日开始，中国东方卫视开始播出的综艺《极限挑战》与我台播放的《无限挑战》类似，疑似抄袭我台节目，这并不是中国版的《无限挑战》，只是个山寨版本”，并附上了MBC原版与《极限挑战》的节目画面对比图，指《极限挑战》无论是在镜头切换还是字幕位置都跟《无限挑战》相似。同时指出：“从目前播出的节目来看，明显包含了《无限挑战》的大量特辑节目内容，如第169-170集的‘追着尾巴跑’、第110-112集的‘拿着钱箱跑吧’、第406-407集的‘极限打工’、第158-159集的‘越狱吧青春痘’等环节”，还对节目有韩方人员参与表示震惊。不少观众看到《极限挑战》之后也怀疑是抄袭了《无限挑战》。
另外亦有消息指部分环节与另一韩国综艺节目《Running Man》相似。
而东方卫视的相关人员则指出：“不管是节目还是影视作品，不怕产品的创意雷同，这是非常常见的现象。但是就算同一个创意，不同的地域、不同的国籍、不同的明星、不同的导演、不同的社会环境、不同的职业分类、不同的规则设计，呈现出来的效果是不一样的。更多的节目其实丰富了观众选择的空间”。
至现在播出的第二季中，《极限挑战》仍然有明显抄袭《无限挑战》环节或主题的集数；在《极限挑战》依然受中台观众欢迎下，抄袭情况继续引起观众热议。
