友鹤事件（日语：友鶴事件／ともづるじけん */?），发生于1934年（昭和9年）3月12日，大日本帝国海军在佐世保港外进行演习时发生了千鸟型鱼雷艇3号舰友鹤号（日语：友鶴 (水雷艇)）翻覆的事故。本次事件与次年发生的第四舰队事件对日本海军带来极大震撼，并从此改变军舰设计思维。
日本在1930年签订了伦敦海军条约，条约不仅针对主力舰（战列舰、航空母舰、巡洋舰）、驱逐舰和补助舰艇的吨位和武装也都有严格限制，不过基准排水量在600吨以下的舰艇并不在限制范围。为追求战力和回避条约限制，日本海军以鱼雷艇的名目，建造了可以算是小型驱逐舰的千鸟型鱼雷艇。
千鸟型新造时基准排水量仅535吨，全宽7.4米，吃水2.5米，但却搭载了和驱逐舰相同的12.7公分连装和单装炮各1座，以及4门鱼雷发射管，武装占重量的22.7%，这样过重的武装导致舰体重心太高、复原性差，然而当时并没有重视这个问题。
友鹤号是千鸟型的3号舰，1934年（昭和9年）2月24日于舞鹤海军工厂完工，完工后即加入佐世保警备战队第二十一鱼雷队，加入后不久从3月6日起第二十一鱼雷队展开了连续6日的训练，最后一项训练是在3月12日凌晨，该队将进行以旗舰龙田号轻巡洋舰为假想敌的夜间攻击训练，但此时因风浪太大，演习宣告中止，全队返回佐世保。在返航途中，友鹤号遭到了风浪冲击，船身大幅倾斜，加以自身复原力不足，结果翻覆。
龙田号发现友鹤号失踪后展开搜索，但直到当日下午才发现翻覆的友鹤号，并用缆索将其拖回佐世保，进坞后排水进行船底切开以拯救生还者，最终救出13人，但仍有72人死亡，28人失踪。
事后海军展开了调查，最后研判：演习当时虽然海况恶劣，且事故地点之地形、水深、风向关系形成对小型舰艇有极大威胁的三角波，但造成翻覆的最主要原因还是在于舰艇本身的复原性不足。一般鱼雷艇的设计在90－110度倾斜时还能够扶正，但友鹤号在倾斜约40度后即告翻覆。可以说是过度的武装、不够成熟的设计最终导致了事故的发生。
千鸟型鱼雷艇的设计完全突显了日本海军在条约时期的造舰思维，在受到条约限制的船体大小上尽可能的追求提升战力，此一时期的新造舰艇都存在着这样的问题。
因此在事件发生后，海军不仅针对千鸟型鱼雷艇的设计进行了检讨，也一并对有同样疑虑的吹雪型驱逐舰和初春型驱逐舰做出了因应，将上层结构缩小、撤除武装、复原性提升及重心降低等等对策，重新设计进行改装。并要求未来在舰艇设计上要能达到战斗舰、航空母舰60度，巡洋舰90度，驱逐舰鱼雷艇90－110度以上的复原能力。
千鸟型鱼雷艇改装后基准排水量增加为772吨，原本炮塔式的12.7公分主炮也改为炮盾式，4门鱼雷发射管减为2门。而友鹤号进行了修复改装后继续服役，在1945年3月24日遭遇第58特遣舰队舰载机空袭沉没。
友鹤事件殉难者的慰灵碑，位在长崎县佐世保市的东山海军墓地·东公园。
