足利高义（日语：足利高義／あしかが たかよし ，？－1317年8月2日）是日本镰仓时代末期武将，镰仓幕府御家人，父亲是足利贞氏（日语：足利貞氏），母亲是北条显时之女释迦堂殿，异母弟是足利尊氏和足利直义。
高义元服时，由北条氏得宗家当主幕府第14任执权北条高时授予其名讳，取名高义。
镰仓时代足利氏嫡流家历代当主的名讳均是按照得宗当主的名讳加上通字“氏”组成，但是高义未有使用“氏”字，而是使用清和源氏的通字“义”字，因此推测当时得宗家希望足利氏能够效忠于得宗家和镰仓将军，便通过承认高义为源氏嫡流来让足利氏成为源氏门叶（日语：門葉），从而来维系两家的关系。
按系图记载，高义获任命为左马头（日语：馬寮），号延福寺殿或圆福寺殿，但是由于早死，详情不明。正和4年（1315年）11月，高义以“足利左马助”之名向鹤冈八幡宫的僧侣圆重发出供僧职安堵（日语：安堵）状《鹤冈两界坛供僧次第》，从而推定他继承了足利家家督。然而，3年后的文保2年（1318年）9月，理应让出家督之位的贞氏再次发出安堵状，由此推断高义当时已经去世。几乎正确记载足利氏历代当主死亡日期的《蠧简集残编 六》中所收的“足利系图”也记载高义的死亡日期为文保元年（1317年），死时应为21岁。
高义的儿子是足利安艺守（日语：足利安芸守）和田摩御坊源淋，其中长子安艺守在建武3年（1336年）叔父尊氏败走九州期间于奥州战死，高义的两名女儿则嫁给二桥上杉家上杉朝定和甲斐武田氏武田信武为正室。另外，当时新田氏宗家在足利氏宗家强大的影响力下，有些说法推测新田义贞的“义”字便是来自高义的名讳。
