明太祖第六次北伐又称捕鱼儿海之战，洪武二十年（1387年）九月三十日，朱元璋诏命永昌侯蓝玉为征虏大将军，延安侯唐胜宗、武定侯郭英为左右副将军，都督佥事耿忠、孙恪为左右参将，率军15万人第六次北征北元。
洪武二十一年（1388年）三月，明军行军到达庆州（今内蒙古巴林左旗索布力嘎）。明军行至百眼井，距捕鱼儿海还有四十里，仍侦察不到元军行迹，蓝玉想引兵退还，王弼说“吾辈提十余万众，深入漠北，无所得，遽班师，何以覆命？”。蓝玉同意王弼的看法，命诸军继续前进，“穴地而炊，毋见烟火”。锦衣卫探知天元帝脱古思帖木儿正在捕鱼儿海（今中蒙边境之贝尔湖），蓝玉以王弼为前锋，急行军直奔北元汗帐。
四月十二日，明军到达捕鱼儿海南岸，探知脱古思帖木儿的营地就在捕鱼儿海东北80余里，于是发动突袭。脱古思帖木儿毫无准备，与其太子天保奴、知院捏怯来、丞相失烈门等数十骑匆忙逃走，蓝玉率明军精骑追击千余里也没有追上，但脱古思帖木儿逃脱后不久即被其部将也速迭尔（阿里不哥后裔）缢杀。
留在营地的北元太尉蛮子仓卒迎战，失败战死，其余北元贵族投降，其中包括脱古思帖木儿次子地保奴等64人、故太子必里秃妃（必里克图可汗）以及公主等119人、吴王朵里只、代王达里麻、平章八兰等2994人、军士男女7.7万余人，俘获马4.7万匹、驼4800余头、牛羊10.24万余头、车3000余辆，以及北元宝玺、图书、金银印章等等，北元行政的根基被动摇，元气大伤，再也无法与明朝抗衡。
四月，明军胜利班师。消息传至京师，明太祖大悦，遣使劳军，将蓝玉喻为李靖，封凉国公。此役，蓝玉掠获大量珍宝，又将元妃据为己有，元妃不堪被凌辱，最后自杀。也种下了日后蓝玉被杀的远因。
