庾岳（？—407年），本名庾业延，后获赐名“岳”。代人，代国及北魏将领。曾参与北魏初多场战事，官至司空。
庾岳父兄世代掌部落畜牧事务，而庾岳本人行事谦恭谨慎，善于处理危难之事，故很得拓跋珪宠信，和王建等同任外朝大人，参与军国大事。
北魏于登国六年（391年）与后燕反目后转而联结西燕，庾岳就曾经以大人身份去面见西燕皇帝慕容永。至登国九年（394年）西燕因受后燕进攻而向北魏求援，庾岳就与拓跋虔率五万骑兵出援，攻破类拔部帅刘曜等，并强迁其部落，屯兵秀容。可是庾岳等未及援救西燕都长子，尚未到达西燕就亡了，于是退还。皇始元年（396年），庾岳随拓跋珪进攻后燕，拜安远将军。
皇始二年（397年），时拓跋珪仍在进攻后燕，贺兰部帅附力眷、纥突邻部帅匿物尼、纥奚部帅叱奴根等都在后方叛乱，镇守云中的拓跋顺试图讨伐但不能攻克，拓跋珪于是派庾岳率万骑回去讨伐，平定乱事。皇始三年（398年），拓跋珪占据后燕中原土地后北归，并强迁山东六州十多万人口充实代郡。离石胡帅呼延铁及西河胡帅张崇不欲内迁，于是聚众反叛，庾岳亦率三千骑将他们平定，生擒张崇并杀呼延铁，解散其余众。及后，庾岳因功封西昌公，进号征虏将军。天兴二年（399年），庾岳又平定据南皮反叛的张超。同年，又击破叛变的前清河太守傅世。后镇邺行台。
天兴四年（401年）四月，魏罢邺行台，改行台所辖的六郡而设立相州，庾岳担任相州刺史。天兴五年（402年）十一月，庾岳获征为司空。后庾岳侄儿庾路犯罪，庾岳的父辈和兄弟们都被诛杀，唯其父子获赦。但在天赐四年（407年），庾岳获赐南宫土地建屋，并率家僮营建时，被候官告发其衣服鲜艳华丽，行为表现都仿如君王。当时拓跋珪常常猜疑官员，闻言后就下令将庾岳诛杀。庾岳行军有谋略，治军亦严整，常常以少胜多，故士兵都佩服他的智谋和勇力，声名都胜过其他将领；而任相州刺史时亦公正清廉，平允恰当，得百姓称许，故其死时人们都感到可惜。
太武帝攻夏时，经过庾岳的墓地，对他冤死感到悲伤，下诏为他立庙，并觅得其子庾陵袭爵。
