北魏太和十五年（491年），于杏城置东秦州（今陕西省黄陵县西南），北魏正光二年（521年）改名北华州，西魏废帝三年（554年）改北华州置敷州，治所在中部县（今陕西省黄陵县西南）。隋朝大业二年（606年）改鄜州，大业三年（607年）以州为郡改鄜城郡，寻又改为上郡，郡治迁往洛交县（今陕西省富县）。
唐朝武德元年（618年）复为鄜州。治所在洛交县，领六县：洛交县、三川县、伏陆县、洛川县、中部县、鄜城县。辖境约当今陕西省甘泉县以南，宜君县及黄陵县以北洛河中游地区。武德二年（619年），分中部、鄜城二县设坊州（治所在中部县），辖境后缩小为今甘泉县、富县及洛川北部地地区。天宝元年（742年）改为洛交郡，乾元元年（758年）复为鄜州。
北宋属永兴军路。金属鄜延路。元至元六年（1269年），坊州废，以中部、宜君二县来属，辖境扩大到富县以南，铜川金锁关以北的洛河中游，西南境至今旬邑马栏镇、铜川玉华宫。属延安路。明朝时，属延安府。清朝雍正三年（1725年）升为鄜州直隶州，直属陕西省。1913年降州为县。今名富县。
