丰田Supra (日文: スープラ)是日本汽车制造商丰田汽车于1979年至今的双门跑车。起初Supra源于丰田公司的Celica车型，并命名为Celica Supra，1986年开始，丰田公司为第三代Supra开发了单独的平台，同时也删除了名称中的Celica。
Supra的直列6缸发动机与丰田Crown和2000GT上使用的M系列发动机渊源颇深，四代Supra的内装风格都颇为近似，而且使用共同的车架代码“A”。
1998年，第四代Supra进入美国市场，2002年正式停产。在其生命周期中，Supra因其炫丽外形在很多电子游戏、电影和MTV等流行文化出现过。
2019年, 第五代Supra一月于底特律车展上正式发表，同年三月全球开始陆续销售。
第一代Supra基于Celica斜背版但稍长129.5毫米，车门和后半部分与Celica一致。丰田公司设计Supra的初衷是与当时大受欢迎的达特桑（现日产汽车）公司的Z系列车型竞争。
1978年4月，丰田公司开始在日本生产第一代Supra，车架代号MA45，使用了排量2.5L，功率为110马力（82千瓦）的12气门SOHC直列6缸发动机M-EU。1979年1月Supra引入美国市场，车架代号MA46，使用排量为2.563L，功率为110马力（82千瓦）的12气门SOHC直列6缸发动机4M-E。日规和美规Supra使用的发动机都使用了电子燃油喷射技术。
Supra使用了W50型5前速手动变速器和A40D型4前速自动变速器，两款变速器都具备超速传动齿轮。MA45车架Supra的传动系统保持了Celica的T系列固态后轴配置，MA46和MA47车架使用了更大的F系列传动系统，可选配限滑差速器。Supra标配四轮碟刹，具备稳定杆的麦弗逊前悬挂，具备螺旋弹簧、稳定杆和防倾杆的四连杆后悬挂。
内饰方面，Supra将电动车窗和电动门锁设为便利套装选配，同时还包括定速巡航控制，天窗等。标准配置有阅读灯、具备储物功能的扶手箱、AM/FM收音机、模拟时钟等。
1979年，日规Supra新增了1998cc排量、145马力（108千瓦）12气门SOHC涡轮增压直列6缸发动机，型号为M-TEU，该发动机使用了加雷特T03涡轮，但未采用中冷技术。该车也成为丰田公司首款使用涡轮增压技术的量产车。
美规Supra的变化与日规不同，其中控台重新设计过，使用了数字石英钟，外观方面，后视镜也重新设计过。原车型标配钢轮毂和塑料轮毂盖，新车型使用了 14x5½英寸铝轮毂，并提供了多种车身颜色供选择。
1980年8月，Supra的发动机升级为5M-E，排量为2.759L，仍为12气门SOHC结构，但功率提高至116马力（87千瓦），扭矩提升至197牛·米，自动变速器也升级为A43D，出于这些重大改进，车架代号更新为MA47。在第一代Supra生命周期最后一年的测试结果，
0-60 mph加速10.24秒，1/4英里加速19.5秒。
同年丰田公司为Supra提供了新的运动选装包，包括运动取向的悬挂调校、升级的轮胎，前后扰流器等。
1981年末，丰田公司为充实其1982年产品线，将包括Supra在内的Celica车族进行了重新设计。其称为Celica XX，在世界其余地方仍称为Celica Supra。Supra仍基于Celica平台开发，所以有相当多共同点，外观上最令人印象深刻的区别在于Supra采用了跳起式前大灯。与第一代Supra相同，为使用直列6缸发动机，Supra的车体前部比Celica要稍长，而且Supra车体更宽，其在国内市场上不再被称为“紧凑型”。
在北美市场，Supra有两种不同车款，分别是性能款P-Type（Performance Type）和豪华款L-Type（Luxury Type）。两种车款在轮胎、轮毂和配置上有所区别。性能款有纤维包围套件、更运动的8向调节座椅，但1983年后才可选装全皮内饰，性能款轮毂为14x7铝合金制，豪华款为14×5.5铝合金制，1985年后可选择与性能款类似的15×6型号，豪华款可选带数字显示面板的行车电脑，可以数字形式显示转速、时速、油量和温度信息等。行车电脑还可以计算燃油经济性、续驶里程等信息。除了1982年款之外，所有的性能款都可以选装大灯清洗，但豪华款从未提供选装。除此以外，所有的性能款都标配限滑差速器。
1982年北美市场的Supra使用了排量为2.759L，12气门的DOHC发动机5M-GE，功率145马力（108千瓦），扭矩210牛·米，压缩比8.8:1，
0-60 mph加速9.8秒，1/4英里加速成绩17.2秒，尾速130 kph时速。
该年度款Supra标配W58手动变速器，A43DL自动变速器作为豪华款的选配，使用了麦弗逊式前悬和半拖曳臂式后悬，配备四轮碟刹，由莲花公司负责对悬挂进行调校。
此代Supra标配电动车窗、电动车锁、电动后视镜调节和定速巡航，
北美版车型模拟表盘表速可达140 Kilometers per Hour公里/(87 mph)。第一代车型上选装的自动天气控制改为标配。天窗、双色调涂装和五扬声器AM/FM收音机及卡带播放机可选装，豪华款可选装真皮座椅。
1983年款Supra的发动机型号仍为5M-GE，但功率提升至150马力（112千瓦），扭矩提升至216牛·米。外观变化仅在于天线、挡泥板等处，另外在性能版添加了大灯清洗装置。
1984年款手动Supra动力进一步提升至160马力（119千瓦）和221牛·米，发动机压缩比提升至9.2:1，后差速器齿比调校至4.3:1，自动版本功率输出不变。内饰方面，丰田公司重新设计了定速巡航控制、门锁等，时速表表速从140升至210公里，并将卡带播放器从选装改为标配。
1985年，Supra的动力提升至161马力（120千瓦）和229牛·米，自动挡版功率也得到了同步提高，这些得益于新设计的发动机油门位置传感器和废气再循环系统。
0-60 mph加速8.4秒，1/4英里加速成绩16.1秒，最快尾速137 kph时速。
丰田公司原本定于1985年停产第二代Supra，但因为第三代产品延迟，1985年款性能版仍然发售至1986年上半年，根据法规规定，在车尾加装了第三刹车灯。
1986年5月，丰田公司准备发售新一代Supra。保持了后驱设计的Supra和改为前驱的Celica完全无关，与日本国内市场的丰田Soarer更相似。第二代和第三代Supra设计很相似，发动机升级至3.0升200马力（149千瓦）直列6缸机，1987年还推出了涡轮增压版。
新Supra使用了丰田公司的旗舰级发动机7M-GE，该发动机为每缸4气门配置，其涡轮增压版7M-GTE使用了CT26涡轮，是丰田公司在美国市场推出的第一款带有曲轴位置传感器的涡轮机。7M-GE在6000转时功率为200马力（149千瓦），7M-GTE在5600转时功率为230马力（172千瓦）。1989年的涡轮增压版使用了重新设计的排气泄压阀，功率提升至232马力（173千瓦）和344牛·米。
原厂代号为JZA80，生产年份为1993至2002，美规左驾自1998年停产。区分为自然进气及涡轮增压两版本搭载3.0L直列六缸引擎，自排变速箱为丰田集团旗下爱信精机打造，手排变速箱则由GETRAG来提供。最高时速由电子限速于250 kph (155 mph)。
自然进气版本引擎代号2JZ-GE，最大马力220ps，扭力29.0kg-m，0–60 mph 加速 6.8 Seconds。
双涡轮增压版本引擎代号2JZ-GTE，日本版马力280ps，扭力44.0kg-m，0–60 mph加速5.3秒，美规、欧规马力330ps，扭力46.0kg-m，0–60 mph加速4.6秒。
1993年开始推出三种不同版本，SZ为自然进气配置，搭载5速手排及4速自排，加上ABS及限滑差速器。之后新版本RZ诞生，搭载2JZ-GTE双涡轮引擎并搭配6速手排及5速自排。加上LSD的组合在当时堪称为直线加速杀手。
RZ是唯一可选配Bilstein避震器的版本。
GZ版本出现，双涡轮引擎搭配4速自排，主要增加如较长的坐椅、定速、SRS安全气囊和重低音音响等内装配备。SZ及RZ皆可选配大型尾翼。而SZ及GZ则有TARGA可拆卸式车顶。
1994年SZ-R版本出现，比SZ更富有驾驶乐趣，强调较低的售价却有着接近RZ的感觉，同样可选配Bilstein避震器。
1995年RZ版本经修改后推出RZ-S版，Bilstein避震器从选配改为标准配备，另搭配RECARO座椅，铝圈加大至17吋。
1996年全车系版本进行了外观上包含灯具以及铝圈造型的修改，包括更具运动风格的前保杆及侧裙，以及前后大灯改为熏黑样式。美规版本的方向灯位置也重新修改。仪表板部分从黑色改为浅灰色，仪表板配置由三个大仪表改为两大三小，除两大表固定为时速表及转速表外，另三个小表则因版本有所不同，涡轮增压版本配置为(油表/水温/增压)，自然进气版本则为(油表/水温/电压)。其他包括ABS重新设计，RZ版本增加雪地功能，另外也取消了GZ版本的配置。也配置了VVTi、OBDII、ETCS-i以及MAF-Type将油耗及排放污染一倂降低，自排版本增加了方向盘换档拨片，而1999年RZ以及SZ配备了宽胎(前225mm/后245mm)。
美规左驾于1998年停产，日规一直生产到2002年停产，TARGA车型则于99年停产。
Supra四代虽停产多年，但其出色的性能和前卫化的造型使其在业界仍有很高的声望，甚至比停产前有名。因为2JZ引擎有庞大的改装潜力，在全球改装市场相当受欢迎，最典型的改法就是将其最大马力提升至1000 ps，当前已有不少例子。
在台湾，Supra还被封上“牛魔王”的称号，与日产 GT-R的东瀛战神，本田NSX，马自达RX-7并称九零年代跑车的东瀛四大天王。
全新的第五代Supra(A90为丰田行销用代号，实际底盘代号则配合BMW命名为J29, 车型代号则为DB开头)冠上丰田集团新创的运动品牌Gazoo Racing以GR Supra之名于2019年1月14日由社长丰田章男于美国底特律车展中发表，同年三月开始陆续于各国销售。
2020年2月13日于美国Daytona 500赛事发表2021年式车型, 代号A91, 新增Refraction蓝色车色, 提升3.0升引擎性能, 修改引擎活塞, 排气头段, 并配合调校电子避震器, 循迹系统, 差速器, 动力方向盘等 。
GR Supra由丰田总工程师多田哲哉(Tatsuya Tada)领军与第六代BMW Z4(代号G29)共同开发并共用引擎、变速箱、底盘、内装等大部分零件，包含车内Supra Command车机系统也是基于BMW iDrive 6修改而来，外观则由中村畅夫(Nobuo Nakamura)设计，全车系于奥地利的Magna Steyr工厂制造。
车系构成:
全车系搭载ZF 8HP第三代8速手自排变速箱附方向盘换档拨片，极速由电子限速在250 kph (155 mph)。
部分地区另有基于RZ的上市特别版(Launch Edition)，全球限量1500台，主要差异为红色涂装的车侧后视镜及黑色涂装铝圈，红色皮革座椅以及车内位于副驾驶座手套箱上方的碳纤维饰板，上有GR Supra标志，限量编号以及社长签名。
底盘配置:
刹车系统:
安全配备:
赛车:
GR Supra Racing Concept是基于第五代Supra的赛车概念车，2018年于瑞士日内瓦车展发表。 造型参考了2014 FT-1概念车。主要零件采用了丰田自家避震器降低车身, BBS中心锁定式铝圈，Brembo刹车卡钳，车室内安装防滚笼与灭火系统，Michelin赛道用轮胎及中出式排气管 外观则换上碳纤维引擎盖，前后分流器，后视镜盖，侧裙及保险杆。引擎规格则没有公开。
GR Supra GT4是丰田基于欧洲GT4系列赛事规格开发，2019年于瑞士日内瓦车展发表GT4概念车。主要是轻量化，升级避震器及刹车系统。
丰田并在发表稍后于2019年10月正式发表并开放订购，并公布细节规格包含引擎出力为435 PS（320 kW；429 hp）。 变速箱采用七速而非街道用车配置的八速，排气管采用Akrapovič产品。内装包含FIA认证之六点式赛车椅及防滚笼，碳纤维内装，赛道用ABS，赛道资料纪录器及灭火器。刹车系统为前六活塞后四活塞卡钳。Pirelli P Zero赛道用轮胎及OZ制铝圈，避震器则采用KW产品。2020年三月起由欧洲市场开始交车。美国定价为 $194,000美金。
