蒋新松

✍ dations ◷ 2025-07-03 22:50:34 #1931年出生,1997年逝世,中国机器人学家,中国工程院信息与电子工程学部院士,上海交通大学校友,江阴人,江苏科学家,文革被迫害学者,中国共产党党员 (198

蒋新松(1931年8月3日-1997年3月30日),江苏省江阴县人,中华人民共和国科学家、被誉为“中国机器人之父”。

16岁时,蒋新松曾在城东华墅镇的一家纱厂当过学徒工。1951年4月,在江阴南菁中学读完高中。1956年9月,毕业于西安交通大学电机系工企专业,分配到中国科学院自动化研究所工作,1957年,被判为右派分子被迫改造。1958年调回。1965年10月,中科院内部整合,从北京自动化所、电工所等调到沈阳自动化所,蒋新松在其列,并在鞍山钢铁从事1200冷轧机自动化方案,并在1966年作出设计方案。文化大革命期间受到迫害。

蒋新松在中国最早提出开展人工智能与机器人研究。1971年,周恩来抓科研工作,思想活跃的蒋新松瞄准自动化学科的前沿,于1972年和同事一起向中国科学院提出了《关于人工智能及机器人研究》的申请报告,得到认同,但由于受到当时形势及压力,课题没有立项,但他坚持在沈阳自动化所开展预研工作。直到文化大革命结束后,1978年中国科学院在十年学科发展规划中才确定,沈阳自动化所侧重机器人学和系统控制理论及其应用的研究。同年开始了中国第一台计算机控制的SZJ一1型示教再现机械手的研制。1981年,因此获中国科学院科技进步奖二等奖。

1980年1月,任沈阳自动化所第一副所长。同年7月,升任所长,同年加入中国共产党。1982年,中国第一台机器人在沈阳自动化所诞生,为进一步开展机器人相关单元技术研究提供了平台。由于中国劳动力众多,从事机器人研究受到当时多方非议,蒋新松则将重心放在人所不能及的环境下作业的机器人,在去日本、渤海、南海等单位调研后,最终决定开始水下机器人的研发。1983年,“智能机械在海洋中的应用研究”正式列入科学院重点课题,即“海人一号”海洋机器人。1985年,三亚南海完成了潜深199米的海上试验,标志着中国机器人研究水平迈入世界先进行列,1987年,获中国科学院科技进步奖二等奖。与此同时轻型水下机器人“金鱼号”通过于美国技术合作(引入RCV-225遥控深潜器)后,开始进行平台研究。

1987年,“金鱼号”在吉林丰满水电站开展了对两个拦污栅的观察,传回了清晰的水下画面,为丰满水电站扩建决策提供依据,此举奠定水下机器人能成功地应用于生产实际的先例。之后中型水下机器人不断在丰满电站、南海、珠江口石油钻井平台进行了水下观测、录像、作业等应用。1987年,担任863计划自动化领域首席科学家。1991年获中国科学院科技进步奖一等奖,1992年获国家科学技术进步奖二等奖。之后他亲自担任无缆水下机器人(1000米水下机器人)的总设计师,并从事深海6000米的深海机器人研发,并在1991年,与俄罗斯合作开发6000米水下机器人。此举在1992年正式列入“863”计划智能机器人主题的一个型号。1994年10月,完全自主研制的1000米无缆水下机器人在西沙群岛海域进行5个航次的海上试验,成功地下潜1000米水深,成为中国海洋设备到达深海的先驱者。1994年,当选为中国工程院院士。1995年7月,6000米自治水下机器人在太平洋海域成功地下潜5300米,探查了海底多金属结核矿区,获取了录像带、照片、侧扫2×350米的声像地貌图和50米深的沉积副面图,同年获中国科学院科技进步奖一等奖。

1997年3月30日,因病去世。

2000年7月,由中科院沈阳自动研究所联合沈阳市火炬高新技术产业开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中科院沈阳分院等股东,发起成立了新松机器人自动化股份有限公司,以蒋新松命名,也被称为“中国机器人摇篮”;截止2017年,新松机器人(300024)是沪深300、创业板指权重股。

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