针笔（英语：technical pen），也称针管笔，是一种制图工具，地图学家、建筑师、工程师、制图员或漫画家常用它来绘制地图、建筑图、工程图、技术图或漫画中固定宽度的线条。针笔使用可填充的墨水管或抽换式的墨水卡匣。
虽然目前市面上有出现所谓的“代针笔”；然而传统针笔因使用墨水填充，画出来的线条颜色十分饱和，在较细（0.05 毫米）及较粗（0.8 毫米）线条的表现上，亦比代针笔优秀，更能维持所绘线条的粗细一致。
针笔的笔头由细到粗有许多种，常见有 0.1 毫米、0.2 毫米、0.3 毫米、0.5 毫米及0.8 毫米等；一般在工程制图上选择 0.1 毫米、0.3 毫米、0.5 毫米、0.8 毫米四种粗细来绘制成工程图面。针笔的墨水补充方式有填墨式与卡匣式墨水，前者在笔杆中设计可旋开露出充墨口的墨水管，后者则直接配备墨水匣，每次墨水用尽即拔下空匣、换上新匣。
从以前到现在，针笔和鸭嘴笔都有用在工业用途上，工程图除了用铅笔画过，还必须使用针笔描一次。近年来漫画产业发展蓬勃，才慢慢开始有使用针笔绘制漫画。
正确的使用方式为使笔头与纸面成垂直画线，如此绘出的线条可显现针笔的特性——画出粗细一致的线条。若使用如 0.8 毫米等较粗的针笔尺规作图时，最好选用有凹边的制图用尺，以免墨水渗到尺面下污染图面。
0.1 毫米或 0.2 毫米甚或更细的针笔笔头是很脆弱的，使用时需小心注意不和其他物体碰撞。若笔头弯折且无法复原，针笔即算报废。
若将有一、两个月以上不使用针笔，尤其是细笔头的针笔，应用温水浸洗笔头，若能放空墨水更佳。确保笔头中已无墨水后，拭净后自然阴干，再收起留待下次使用。这是因为针笔的笔头很细，若长久不用极易被干涸的墨水所堵塞。
若遇针笔无法出水的情况，应先用温水浸洗后拭干笔头，试验墨水是否可以流出。重复数次后若仍不出墨，则可携至眼镜行，商请使用高频水洗器清洗笔头。若仍不成，可试图拆解笔头清洗，但 0.1 毫米的针笔笔头内的针细如发丝，拆出后极有可能无法装回，不宜轻易尝试。
在制图相关科系学生使用针笔的比率日益降低后，维修针笔更显困难，因许多代理商已经撤消维修站。
