薛收（6世纪？－624年），字伯褒，蒲州汾阴县（今山西省万荣县）人，出自河东薛氏西祖第三房，唐朝之际的官员、文学家。
其父薛道衡，官隋内史侍郎。薛收自幼过继给薛孺，十二岁能文。与族兄薛德音、侄子薛元敬齐名，世称河东三凤，其中薛收为长雏、薛德音为鹜�，薛元敬为鹓雏，好友王绩称薛收之赋“韵趣高奇，词义晦远。嵯峨萧瑟，真不可言”。
薛收因隋炀帝缢死其父薛道衡，遂不仕隋。房玄龄荐入秦王府，李世民授之主簿。其姐妹薛氏则成为唐高祖的婕妤。武德四年（621年），李世民率军讨伐占据洛阳的王世充，这时窦建德率军前来救援，秦王部将皆建议撤退，唯独薛收力排众议，建议李世民分兵围困洛阳，另一方面再派兵狙击窦建德。王世充与窦建德同时被擒。入唐后，兼任陕东道大行台尚书金部郎中，以功授上柱国，封汾阴县男，食邑三百户。武德七年（624年）授天策府记室参军。不久卒。
唐太宗曾对房玄龄言：“薛收若在，当以中书令处之”。贞观七年（633年），追赠为定州刺史及太常寺卿，谥号曰献。永徽五年（654年）薛收夫人逝世，因其子薛元超奏请，唐高宗下诏于永徽六年八月二十三日陪葬昭陵。
