《千年女王》（日语：新竹取物語 1000年女王）是松本零士原作的漫画，从1980年1月28日到1983年5月11日的星期一至星期五版各1页在《产经新闻》的晨报西日本スポーツ（《产经新闻》在九州·山口县地区的刊物，《产经新闻》在九州地区没发行）中连载全1000次(全1000页)。其后改编成动画。
故事讲述·确认于1999年9月9日零时9分9秒太阳系第10行星“拉美图惑星”会最接近地球。住在东京郊外的某城市的初中生的少年·雨森始(雨森初)，由于从学校回家的时候在自己的家的电子铁工所发生了的爆炸事故失去了父母。自己也被卷进爆炸，在住院处的医院遇到神秘女性·雪野弥生(雪弥生)据说是叔父雨森所长在筑波山天文台的助手。
爆炸事故前后，在雨森始(雨森初)周围开始发生奇怪的事件。出现谜一样的神秘组织‘1000年盗贼’。不久，雨森始(雨森初)知道雪野弥生(雪弥生)的真正身份是拉美图派遣来引导地球的‘1000年女王’。
并且命运的时刻“1999年9月9日零时9分9秒”，正在一刻一刻地迫近。
现任1000年女王，电影版与漫画版中的拉美图的名字为“拉．安卓美达．普罗米修母” (ラー・アンドロメダ・プロメシューム) II世。TV版“II世”被省略了。1000年间，注视地球的历代1000年女王中的一人，地下大空洞内的拉美图人的地下组织的头目。
原作的漫画版和电影版，使用跟‘银河铁道999’梅德尔（メーテル）一模一样的姿容有着细长而清秀的眼。不过，TV版因为要制造差异化，成为了大的圆的眼。
普罗米修母在松本零士创作的另一部作品‘银河铁道999’也有出场，不过身体已经机械化并以反派角色登场。她机械化前以拉美图女王的身份与一位科学家结婚，育有两个女儿，分别为梅德尔和艾美拉达丝（エメラルダス）。
TV&漫画&电影版全都共通著职业是做筑波天文台工作的雨森教授的秘书。不过，电影&TV&漫画版有以下的差异。在〔TV&漫画版〕地球上的父母是相当于年老的夫妇管理的拉面铺·“三食拉面堂”的看板娘及做送外卖的，也住在拉面铺的二楼。养著虎条纹的猫。 在〔电影版〕做雨森教授的秘书外，是雨森始的学校的教师，住在高级高级公寓风的房间。
无线在1980年播放时的译名是"雨森初"，雨森教授的侄儿，故事的男主角，中学生。
无线版译作郑森，一边眼睛被眼发盖着，反对千年女王因为对地球的爱而改变计划，坚持要执行原来的侵略计划。
