惟勤（1788年－1863年），字鉴堂，镶蓝旗宗室。
嘉庆十三年八月中式戊辰科文举人，十四年三月中式己巳科文进士，十八年十二月因事降二级别，二十一年四月授七品笔帖式，二十五年七月因事革去笔帖式。
道光五年补七品笔帖式，七年十月授詹事府右赞善，十一月授左赞善，十一年六月授右中允、七月授翰林院侍讲，十三年正月授侍读、七月授侍讲学士、九月授侍读学士、本月授詹事府少詹事，十四年四月授詹事、八月授都察院副都御史；十五年闰六月授理藩院右侍郎、九月缘事降二级、十月赏头等侍卫、吐鲁番副都统，十九年三月授都察院左都御史，二十年六月授盛京户部侍郎，二十二年十一月调补兵部右侍郎，十二月授正黄旗汉军副都统，二十三年授乌鲁木齐都统，二十九年六月调补热河都统。
咸丰元年二月，其职务被免，惟勤随后回旗调理，四年五月退休。
