邢泰吉（1599年－1630年），字有象，号柔茹，又号大来，山东临清州人。明朝政治人物。
曾祖邢秉仁，嘉靖五年进士。祖父邢邦，嘉靖三十八年进士，历官长芦都转运使、四川右参政。父邢其任，万历三十五年进士，官湖广按察司副使。
明神宗万历四十六年（1618年），邢泰吉中式戊午科山东乡试第一名举人（解元）。明熹宗天启二年（1622年），中壬戌科进士。四年授户部陕西司主事，五年管验粮厅，丁忧归乡。崇祯二年（1629年）除户部山西司主事，管禄米仓，三年升山西司员外郎，告病归。
崇祯间，都城告急，各镇勤王之师，均需粮饷。泰吉日夜操劳成疾，卒于官。
泰吉善诗文，工书法。辑《四夷疆域风俗》诸书，藏于家。
