恩里克王子（葡萄牙语：Infante D. Henrique，又译恩里克皇子、殷皇子，1394年3月4日－1460年11月13日），是葡萄牙帝国早期以及15世纪欧洲海上发现和海上扩张的核心人物，他被认为是欧洲地理大发现的开启者。恩里克是葡萄牙国王若昂一世的第四个孩子，若昂一世创建了阿维斯王朝。
恩里克负责葡萄牙早期的开发勘探和与其他大陆的海上贸易，并通过系统的勘探西非和大西洋的岛屿来并寻找新的航路。他鼓励他的父亲征服休达，这是北非海岸的由穆斯林控制的港口，需要从伊比利亚半岛穿过直布罗陀海峡才能到达。他对整个非洲着迷，他最感兴趣的是祭司王约翰的传说和葡萄牙贸易的扩展。他被认为是葡萄牙航海事业的赞助人和奠基人。
恩里克王子不是王储，其影响力来自在萨格里什建立了全世界首间航海学校、天文台、图书馆、港口及船厂，为葡萄牙日后成为海上霸主，奠定了基石。这座历史上第一间的国立航海学校，有系统地研究航海科学和技术，恩里克也成为开启欧洲航海大发现时代的核心人物，更获得航海家恩里克（葡萄牙语：Henrique o navigator）的尊称。
在葡萄牙管治澳门期间，南湾一条马路被命名为殷皇子大马路（Avenida do Infante Dom Henrique）来纪念恩里克王子；澳门在主权移交中华人民共和国后该马路仍然保留这名字。
在2007年票选最伟大的葡萄牙人（英语：Os Grandes Portugueses）中，他排名第七。
