郑袭（台湾话：鄭襲，台罗：Tīnn Sip；），斋号葵庵。明末清初福建泉州泉安人，郑氏王朝宗室，郑芝龙第五子，郑成功幼弟，亦是颜思齐的外孙。郑芝龙降清时，郑袭跟随郑成功，后随之来台。因与郑经嗣位之争失败，被流放并软禁于厦门，后降清。
南明延平王郑成功令世子郑经驻防厦门，但郑经却于南明昭宗永历十六年(1662年)，与其五弟郑智的乳母陈昭娘私通生子郑克�。世子妃唐氏之父唐显悦气愤地上奏郑成功世子郑经乱伦之事。郑成功听闻后，十分愤怒，下令洪旭等驻厦将领处死董王妃、王世子郑经、陈昭娘与庶王孙郑克�。然而，诸将并未从王命，唯一遵从王命的周全斌亦遭洪旭捉拿。诸将抗命之事随后传回“东都”，也开始了台海两岸内部紧张对立的局面。
明永历十六年五月初八日（1662年6月23日），郑成功病逝，在台诸将遂推举郑成功之弟郑袭为“护理”，以定军心。郑袭部下蔡云、李应清、曹从龙、张骥等四人拉拢黄昭及萧拱宸等驻台将领，立郑袭为“东都主”。
同年11月，郑经先至澎湖，派人与黄昭、萧拱宸等人协商不成后，率军东征。郑经亲自率军于鹿耳门登陆，驻军东都的右虎卫黄安亦率军前来与世子会师。会合后，世子派人于承天府谴责黄萧二人，以自己为王室正统自居，要求台湾军助战。黄昭听闻消息后，率军至潦港与世子军对战，起先虽占优势，但黄昭本人中流箭身亡，全军败退。黄昭死后，诸将皆降。
郑经入主安平王城，郑袭为保全性命，将责任全推给几位心腹身上。随后蔡云被赐死，自缢。萧拱宸、张骥、李应清以及曹从龙等人于承天府遭斩首示众，族人流放。郑袭发配 并软禁于厦门。
1663年，郑袭畏惧被杀，半夜率领官吏二百二十四人，士卒一百二十人及银钱、船只、枪械等物，降清，钦命荣禄大夫头等兼管内阁大臣。
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