安德烈亚·皮尔洛（意大利语：Andrea Pirlo，1979年5月19日－）是一位著名意大利足球运动员，世界足坛最佳意大利巨星之一，司职中场。皮尔洛出身于意大利布雷西亚，其后转会至国际米兰，但他的职业生涯大部分时间效力于意甲俱乐部AC米兰。他是欧洲乃至世界足坛公认的最为出色的组织核心（Playmaker）之一，堪称“中场大师”、“中场艺术家”。职业生涯起初他的位置为前腰，后经前AC米兰主帅安切洛蒂成功的改造成一名拖后组织核心，续而成为世界级球员，也是足坛2000年后中场大师代表人物之一。2017年11月6日，皮尔洛正式宣布退役，结束长达二十二年的职业球员生涯，“中场大师”正式落幕。曾担任意甲球队尤文图斯主教练一职。
他是2006年世界杯冠军意大利队核心成员之一，亦在职业生涯的巅峰时期长期作为AC米兰的组织核心夺得两届欧洲冠军联赛（2003、2007）和两届意甲联赛冠军（2004、2011）。其后皮尔洛加盟尤文图斯，再以中场核心身份夺得4届意甲联赛冠军（2012、2013、2014、2015）。
皮尔洛出生布雷西亚，家境殷实，父亲路易吉是当地一家名为Elg Steel的钢铁厂的老板，皮尔洛家族在意大利著名的费列罗集团和美拉钢铁都有股份。Elg Steel钢铁厂在全球50多个国家都开展业务，2004年该公司盈利4100万欧元，到2010年，盈利为6300万欧元，2011年产值更超过27亿欧元。此外，路易吉旗下还有葡萄酒产业，在一家意大利红酒品牌Nitor中，他占据着大量股份。 出生于这样的家庭，皮尔洛可谓是名副其实的富人。皮尔洛于2006年赢得世界杯后，就在老家布雷西亚省买下一个10公顷的葡萄园，名为Pratum Coller的葡萄酒公司，几年后已达到年产40万瓶酒的规模。在路易吉的协助下，皮尔洛翻修了酒庄里一个中世纪遗存的农舍，准备在2年内开放农业生态旅游。此外，皮尔洛也有自己的公司，名为“AP 10”，该公司的主业是帮助球员投资实业，公司资产1500万欧元左右，在布雷西亚拥有多处物业，在马尔密海滩、莫斯科和米兰等地也有物业。出色的球技、俊朗的外表再加上显赫的家世，皮尔洛才是“三高男”球员的典型代表。
路易吉有二子一女，皮尔洛的哥哥叫伊万，比他大三岁，他帮助父亲打理生意，他也喜欢足球，不过是在业余联赛里踢，一度也踢过丙2级的职业联赛。而皮尔洛的妹妹叫西尔维娅，她比皮尔洛足足小了十岁，对于父母为什么那么多年后一定要生个女儿，皮尔洛笑说“可能是对两个儿子太失望了吧”。还说“我妹妹是我的忠实球迷，她总是把我当成她的骄傲”。
而在个人家庭上，22岁的皮尔洛在2001年与妻子黛博拉结婚，他们俩14岁就在一起，同甘共苦，黛博拉陪皮尔洛走过了他职业生涯最艰难的时期，她也给自己的丈夫带来了好运：婚后第十天，正在度蜜月的皮尔洛和妻子分享了转会AC米兰的喜悦。2003年与2006年黛博拉分别产下了一子一女Niccolò与Angela。
童年时代，皮尔洛睡觉时会绞尽脑汁去磨练脚法。他的方法是人躺在床上，然后左右脚互相颠球，直到疲劳入睡为止。他尽可能不错过任何足球节目，尤其是他偶像巴乔的比赛，他总是乐与模仿巴乔的踢球方式。日复一日，他脚上起的一排排水疱见证了他从布雷西亚少年队到青年队的苦练，也见证了他和足球的亲密友谊。
皮尔洛在加盟国际米兰的第一年曾被匪徒持枪抢劫过，幸亏他当时表现得像在球场上一样“冷静”。歹徒要什么他给什么，决不讨价还价，歹徒对他的表现非常满意，就把他的小命给留下，才能逃过一劫。
开始皮尔洛为何穿21号球衣，皮尔洛在加盟尤文图斯后不久，他解释身披21号战袍的理由是“在布雷西亚时，我就穿过21号，巴乔是10号。那是个特别的数字，我结婚的日子，我父亲的生日，我在都灵住所的门牌号”。 但另一种说法是，原国米经理马佐拉给出不同的版本，皮尔洛到国米也想穿10号，但那属于罗纳尔多，马佐拉建议21号，说这个号码给自己带来了好运，内向的皮尔洛接受了。今天，皮尔洛带着一个防辐射有益健康的项圈，挂坠是一个字母A(名字安德雷阿的打头字母)和数字21。
皮尔洛最初效力的球队就是家乡的布雷西亚，在主教练马佐尼安排之前皮尔洛一直是前腰球员，之后改担任后腰位置，而另一位传奇球员罗伯特·巴乔则担当前腰。皮尔洛亦曾担任意大利国家青年队队长，赢得2000年欧洲21岁以下青年锦标赛冠军。
1998年，皮尔洛离开布雷西亚，转会到大俱乐部国际米兰。但当时司职前腰的他，在球星如云的国际米兰阵中很难找到上场机会，因而不受重用。2001年1月25日皮尔洛被外借返布雷西亚，自此崭露头角，再一次展示他的优雅踢法。
2001年夏天，皮尔洛透过两支米兰市俱乐部的球员交换中，正式转会到AC米兰。可是，AC米兰阵中同样有很多攻击球员，皮尔洛的发挥空间很有限，更令外界一度认为他并不适合AC米兰。但皮尔洛没有放弃，更在球队上下尤其是主教练的帮助下成功转型，改任拖后组织核心（Deep-lying playmaker），与加图索组成AC米兰的中场中路，这个排阵仿佛是为他量身订做，加图索的防守能力弥补了他身体质素较弱的缺点，他只需要集中为球队策动攻势，是AC米兰的中场指挥官，他与西多夫，鲁伊·科斯塔，卡卡共同组成了叱咤欧洲球坛一个时代的“四个10号”进攻线。此外，皮尔洛擅长处理任意球，因此亦是球队中的任意球主罚者。2002-03年的赛季，皮尔洛带领AC米兰赢得欧洲联赛冠军杯以及意大利杯，翌年亦助球队赢得意甲联赛冠军。自此他成为俱乐部的中场核心，他与加图索更被认为是世界最佳的中场组合。自此，一条世界级黄金中场线：皮尔洛，加图索，安布罗西尼及西多夫亦就始诞生。
2006年，AC米兰因牵涉入意甲丑闻中而被扣分，皮尔洛曾被西班牙豪门皇家马德里招揽，但后来遭到皮尔洛拒绝。虽然这个赛季AC米兰只能取得意甲第四名，但却成功夺得欧冠杯冠军，皮尔洛在决赛中主射任意球，造就队友因扎吉先开纪录。
在过去十年，皮尔洛可是AC米兰最重要的功臣之一。在这十年间，皮尔洛协助红黑军团赢过2次欧冠冠军、2次意甲联赛冠军、2次欧洲超级杯、1次意大利超级杯、1次世界俱乐部杯及1次意大利杯。皮尔洛在队中的创造力可谓无出其右，功不可没。在他的足球事业黄金年代，即2002至2007年期间，他更成为了AC米兰的必选首发，而且被外界一致认定为世界上其中一位顶级的，最佳的中场球员。
皮尔洛在球场上的阅球能力丰富，传送独到，而且他所处理的任意球，经常在AC米兰的危急关头，成为球队救世主。但直至2010-11年赛季，因伤患问题，以及在主教练阿莱格里的未来计划之中，皮尔洛将不会被重用而慢慢被俱乐部放弃。
2011年5月，尤文图斯官方宣布皮尔洛正式加盟，合同为期三年。皮尔洛加盟约一年，便迅速成为了尤文图斯的核心中场成员，皮尔洛与国家队队友马尔基西奥及智利球员阿图罗·比达尔组成意甲第一中场线，他们能够快速地在攻防位置互换，并让皮尔洛担任组织进攻的责任。在2011-2012年季赛中，皮尔洛在34轮意甲赛事中攻入了3球，并奉献13个助攻，成为该届意甲助攻王。2012年5月7日，皮尔洛代表尤文图斯出战第37场联赛，这是他在2011-2012季赛中第36次出任首发，并顺利完成整项赛事，协助球队在客场以2-0击败卡利亚里，皮尔洛留下男儿泪，为尤文图斯夺下2011-2012年度意甲联赛冠军。最后尤文图斯以联赛全季一场不败的辉煌战绩夺冠。这亦是尤文图斯第30个意甲冠军，亦是皮尔洛在意甲联赛中第3个冠军。此外，在《天空体育》评出今季的意甲最佳阵容中，皮尔洛亦占一席位。而在2011-2012年意大利杯的赛事中，皮尔洛亦奉献2个助攻，可见皮尔洛对球队有着极高的重要性。
2012年8月11日，皮尔洛出战于北京鸟巢举行的2011-2012年度意大利超级杯。于加时上半场比分为2:2时，尤文图斯获得任意球，皮尔洛借此使出看家本领。他开出任意球，落到国家队队友，那不勒斯中场－马治奥的头上，使其摆乌龙而反超前。比赛最终以4:2完结，皮尔洛亦获得在尤文图斯的第一个超级杯冠军。
2015年夏天，皮尔洛离开意甲盟主尤文图斯，以自由身转投美职联俱乐部纽约城。三十六岁的皮尔洛在纽约城的网页表示，多支外国俱乐部有意挻揽他，但他毫不犹豫选择纽约城，指俱乐部正在冒起，与他一样都渴望在联赛取得好成绩。皮尔洛是继大卫韦拿及林柏特后，第三个加盟纽约城的欧洲球星。
2015年度，皮尔洛中途加盟纽约城，为其出阵13次，贡献2球助攻。因球队处于磨合阶段，成绩并不理想，仅获得第八。
2016年度，皮尔洛几乎全勤出赛，为纽约城一共出阵32次，其中有23场比赛踢满90分钟。此赛季中皮尔洛只有一次缺席以及一次作为后备。皮尔洛为球队贡献1球任意球进账和6球助攻，带领球队获得美职联赛第二，顺利进入季后赛。纽约城于东岸半决赛客场对阵多伦多FC，两回合计惨败6比0，无缘晋级。皮尔洛在此赛季结束后被邀请出席2016年度全明星队，以首发名单对阵阿森纳。
2017年度，皮尔洛因伤病问题，无法连续出战。因此皮尔洛在此赛季为纽约城出阵13次并交出1次助攻。赛季结束，纽约城排行第二，进入季后赛。纽约城于东岸半决赛客场对阵哥伦布机员，惨败4比1，虽然纽约城力挽狂澜，于次回合以2比0胜出比赛，但仍然无法改变结果，以总分4:3被哥伦布机员饮恨淘汰。
2017年11月6日，皮尔洛宣布结束22年职业球员生涯，高挂球靴。
皮尔洛于2000年成为意大利U21队长，并帮助意大利U21队获得当年欧洲青年锦标赛冠军，他也包揽了那届赛事金球奖（最佳球员）和金靴奖（最佳射手），同年他还随队征战了悉尼奥运会。
皮尔洛早在2000年9月首次为意大利国家队上场，之后他成为国家队常客，并有份出席2004年欧洲足球锦标赛。虽然他的表现不俗，但意大利最终首轮出局。2004年为意大利国家队出战完欧洲国家杯不久后，皮尔洛又入选奥运队，并获委任为队长，带领意大利赢得一面铜牌。
2006年世界杯乃皮尔洛打出名堂的一届，虽然只曾在球队的首场小组赛取得进球，但藉策动攻势制造关键进球，可以说是最大功臣，为国家队赢得世界杯冠军。半决赛对阵东道主德国，皮尔洛于加时下半场以一记极巧妙的传球助攻格罗索射入致胜球；决赛中开角球直接助攻马特拉齐，为意大利摊平1-1，及后点球大战时首位主射并射入。当届皮尔洛更取得世界杯金球奖第三名，即世界杯铜球奖的得主。而在2006年7月7日，皮尔洛亦被选入国际足联技术研究小组选出本届世界杯的全明星队最佳23人名单当中。皮尔洛在意大利首战加纳、四强对阵德国和决赛对法国3场，皮尔洛都被国际足联评为全场最佳。
2012年，皮尔洛以33岁之高龄被意大利国家队主教练－普兰德利征召到国家队，出征2012年欧洲足球锦标赛。于小组赛中对阵大热－西班牙，黑马－斯洛伐克和爱尔兰。皮尔洛于首战西班牙，于下半场时加速连过三人，送出一个漂亮的直塞球，队友迪纳塔莱接应后单刀破网，协助意大利以1:1战平西班牙。过后皮尔洛于对阵克罗地亚时射入今届唯一一球直入任意球，以1:1战平克罗地亚。出战爱尔兰时开出角球助攻卡萨诺头锤入网，以2:0顺利胜出，并于小组赛3局1胜2平5分以次名进入8强迎战英格兰。经过120分钟意英大战0:0后，进入点球大战环节，于第二轮时队友蒙托里沃射失，但第三轮主射的皮尔洛没有因此而受影响，更以一脚技惊四座的高水准笠射（勺子点球）骗过哈特，亦使英格兰队阿什利·扬和阿什利·科尔心理受压，射失点球，意大利以4:2战胜英格兰进级4强。期后皮尔洛亦带领意大利以2:1战胜德国进入决赛。尽管意大利以9人应战西班牙下惨败4:0，皮尔洛却在六场赛事中为意大利制造17次射门机会，三度成为全场最佳球员，更成为Euro2012之最佳十一人之一。
2013年联合会杯首场对墨西哥赛事中，皮尔洛以一记漂亮的任意球以及赛后获选为比赛最佳球员的表现庆祝自己为国家队上场第100场。此场之后，皮尔洛超越森保达成为第五位为意大利上场次数最多的球员，亦成为意大利第五位上场超越100场的“百夫长”。皮尔洛赛后更表示，有巴西球迷以一个富森巴味道的名字“派连奴”（Pirlinho）来称赞自己，那等于认同他像巴西球员一样满有球味：“我知道巴西球迷们开始叫我做派连奴了，很高兴我获得一个像巴西人的名字。”而在意大利对阵日本队时，皮尔洛亦利用角球助攻德罗西展开反击，最终反胜日本队跻身四强。在半决赛中对阵西班牙，皮尔洛虽然在点球大战中进球，却未能带领意大利进入决赛。最后意大利国家队击败乌拉圭队取得2013年联合会杯的季军。
皮尔洛在他出版的自传《我思故我踢》中提到，他将于2014年巴西世界杯结束后退役国队，专注他的联赛生涯。
2014年巴西世界杯，皮尔洛在对阵英格兰的比赛中发挥出色，一记变轨的任意球中柱弹出。虽然没造成进球，却使得哈特再次被骗，而出色的任意球技术再次成为一时话题。但随着惜败乌拉圭队，继2010年世界杯后再度小组出局，皮尔洛宣布正式退出意大利国家队。皮尔洛表示他并不排除重回国家队效力的可能。皮尔洛表示：“现在，我的决定是退出国家队。不过如果新主帅邀请我回去，我愿意回去。”在世界杯结束后，这位中场大师将年满35岁，在这个年龄退出意大利国家队，对他来说也许是新生活的开始。
2014年10月6日，意大利足协官方宣布，由于中场有人员受伤，皮尔洛紧急重回国家队顶替空缺，为意大利出战10月10日阿塞拜疆和10月13日马耳他的欧预赛。皮尔洛在世界杯之前宣布杯赛之后将要退出意大利国家队，但球队小组提前出局兼易帅后，前祖记冠军主帅孔蒂接掌兵符，决定继续信赖皮尔洛；而皮尔洛改变了主意，希望能和孔蒂在国家队再度合作，以其大赛经验、策动攻势和任意球帮助球队。..
2017年11月6日，皮尔洛正式宣布退役，结束长达二十二年的职业球员生涯。皮尔洛表示：“不但效力纽约城的日子完结，我的足球生涯也写上句号，所以我希望借此机会感谢我的家人一直以来的支持，还有他们对我的爱。多谢每一支效力过的球队，我很荣幸曾经为你们披甲；多谢每一位队友，很高兴曾经与你们并肩作战；多谢所有令我拥有一段美妙职业生涯的人。最后，全世界的球迷一直支持我，你们永远与我在我的心中。”
皮尔洛没有因退役而放下足球，反而因知名度和人气仍然高企，自近年不断出席各种类型的慈善足球赛。
2018年4月21日，皮尔洛应菲戈和前队友罗纳尔迪尼奥的邀请出席于巴西圣保罗球队举办的“Match for Solidarity”慈善赛。皮尔洛作为菲戈队的一员，同队包括里奥费迪南德、皮里斯、沙加度、戈麦斯、罗比·坚尼、劳尔和前队友迪达等退役足坛名宿。菲戈队最终以4比3获胜。
2018年5月21日，皮尔洛于圣西路举行一场慈善退役告别赛。皮尔洛解释选择米兰的原因：“我的老队友基本都会到场的。我之所以选择圣西路是因为我在这里度过了大半的职业生涯，并在这里遇到了很多的队友。”
是次比赛聚集了一众90年代在意大利甲级联赛打拼的名将，齐齐送别皮尔洛。
慈善告别赛名单:
门将：布冯、迪达、史度拉里、阿比亚蒂
后卫：阿丹尼、巴萨里、邦利拿、博努奇、卡纳瓦罗、卡福、基耶利尼、科斯塔库塔、法瓦利、费拉拉、格罗索、赞古奴夫斯基、卡拉泽、列治史迪拿、马尔蒂尼、马特拉齐、内斯塔、奥多、塞尔吉尼奥、列柏锡、森保达、萨内蒂
中场：阿普拉蒂尼、安布罗西尼、巴罗纳尔多奥、布罗基、卡莫拉內西、德罗斯、迪亚文迪、加图索、莱昂纳多、马尔基西奥、比达尔、西蒙尼-比比、柏路达、鲁伊·科斯塔、西多夫、华拉迪、迪亚纳、林柏特
前锋：舍甫琴科、罗纳尔多、罗纳尔迪尼奥、皮耶罗、托尼、托蒂、亚昆塔、吉拉迪诺、因扎吉、博列洛、卡萨诺、克雷斯波、马特尼、阿帕图、加里亚雷拉、文托拉、维埃里、巴乔
主教练：安切洛蒂、孔蒂、阿莱格里、多纳多尼、泰索迪
而主角皮尔洛为两队各踢半场。最终是役双方总共炮制14个进球之多，其中皮尔洛虽未有“士哥”，但在上半场交出一记助攻，妙传予维埃里建功，而因扎吉更在下半场9分钟内“连中三元”，助白星队最终追成7：7和气收场。赛后皮尔洛更获一众“队友”抛起庆祝，并获逾五万球迷起立鼓掌致敬，为“主人之夜”完美谢幕。皮尔洛充满感激：“我很感谢我的朋友及所有到来球场的人，为娱乐、体育及慈善去享受这一夜。”皮尔洛透露正考虑执教鞭：“我有考虑过想做什么，但最近停止了，并不怀念球场，但在将来或会成为教练。我的所有前队友都说不想做教练，但最后全都做了。”
2019年3月23日，皮尔洛出席由利物浦元老及AC米兰元老合演的慈善赛，两队经典球员包括谢拉特、因扎吉、鲁伊·科斯塔、罗比科拿、古治、马尔蒂尼、内斯塔、卡卡、卡福等。皮尔洛于比赛中攻入1球任意球。最后利物浦元老队以3比2胜出比赛，而是次所有比赛收益会归入利物浦球队的基金会，以改善青少年生活。
2019年5月29日，皮尔洛出席由尤文图斯举行的慈善赛，为癌症研究筹款。其中皮尔洛是克里斯蒂亚诺罗纳尔多队的一员，同队包括克里斯蒂亚诺罗纳尔多、托蒂、内德维德等。皮尔洛于比赛中攻入1球点球。最后克里斯蒂亚诺罗纳尔多队以3比2胜出比赛。
2021年5月28日，在带领球队夺得意大利超级杯、意大利杯冠军后，尤文图斯宣布皮尔洛不再担任主教练一职。
皮尔洛以24岁的年龄就被欧足联评选为“改变足球历史的20位巨星”之一。亦有外国足球杂志评价意大利国脚皮尔洛是“改变足球”的17位革命人士之一，原因是其“新类型人”的转型，使到世界球坛从此多了一个新名词—“持球中场”。
皮尔洛不仅是一名拥有精准长传和极具杀伤力的短传的顶级中场大脑、优雅且细腻的建筑师，他更是足球场上的移动炮台、刽子手和世界著名的任意球王。皮尔洛于意甲联赛职业生涯共打进59球，除1996-97赛季效力布雷西亚时在意乙打进2球，其余57球都是在意甲打进。在皮尔洛的57个意甲进球中，有25球是任意球破门，14球是以点球方式破门。
毫无疑问，皮尔洛的任意球功架是世界顶级的。他透露P.祖连奴是其学习及模仿任意球的对像，而偶像巴乔亦曾对他教授任任意球技巧。
皮尔洛擅长各种任意球，包括：
皮尔洛在2005-06年度意甲联赛射进4个任意球，平了米兰近20年来任意球进球纪录。皮尔洛更于同年世界杯预选赛中对阵苏格兰时使用任意球“梅开二度”。皮尔洛在2012年里更有6球任意球进账，而其中一个更是在欧洲足球锦标赛中产生（以33岁打破了由法国名宿齐达内保持的31岁欧洲足球锦标赛最年长任意球破门纪录）。2013年1月14日，皮尔洛在帕尔马攻入了任意球，于2012-13赛季里打进5球任意球，平了尤文图斯单赛季任意球进球纪录。2015年4月26日，皮尔洛在对阵都灵的赛事上取得一球任意球进球，使皮尔洛在意甲任意球的进球数量达27个，仅次于米哈伊洛维奇（28球），超越皮耶罗（22球） ，佐拉和巴乔（20球）成为意甲任意球第二人。而纵观整个职业生涯，皮尔洛现时总共有45球以上的任意球进账。
皮尔洛是球队中的点球主射常客，于十多年间射入不少经典的点球。2002-2003年度，皮尔洛单季进球数目最多的9个进球中有8个是以点球方式取得。而最具代表性的，是曾两道以“勺子点球”打破著名意大利门将柏鲁卡的十指关，差点被柏鲁卡认为皮尔洛是故意瞧不起他，他的队友更作势要打皮尔洛，而皮尔洛表示说不记得以前用过一次，是个误会。还有2006年世界杯决赛对阵法国点球大战，第一轮首射“中路点球”，没有重蹈2004年欧联射失点球的覆辙。虽然于2011-2012年度意甲联赛中，皮尔洛有过点球二射二失的劣迹，但在同年欧洲足球锦标赛对阵英格兰点球大战时的关键时刻，一脚艺高人胆大的“勺子点球”骗过对方守门员乔·哈特最叫人惊叹，而此射被认为是意英点球大战的转捩点。
皮尔洛早年经常有远射代表作，例如于2006年世界杯小组赛对阵加纳的远射，助意大利以2比0胜出全取3分。而在2009年对皇家马德里惊醒世人的30码“神仙球”和2010年对帕尔马的40码“百步穿杨”亦时近期的代表作；前者令球队作客伯纳乌球场反胜皇家马德里、后者则令AC米兰登上意甲联赛榜首、最终获得了2010-2011年度的意甲冠军。在2014-2015年度里。皮尔洛两道用远射反胜都灵和亚特兰大，更值得一提的是，他在都灵的进球是以压哨时间93分55秒打进。他的进球令人回味得津津乐道，他的远程射球能力更无不令人感到惊讶和赞叹。
意大利共和国骑士勋章
意大利共和国优秀荣誉勋章
布雷西亚：
AC米兰：
尤文图斯：
国家队：
个人荣誉:
