奥匈帝国海军（德语：Kaiserlich und Koniglich Kriegsmarine，匈牙利语：Császári és Királyi Haditengerészet，常缩写为“k. u. k. Kriegsmarine”，意为“皇家与王家战争海军”）是指1867年奥地利帝国与匈牙利王国合并至1918年第一次世界大战结束期间的奥匈帝国海上军种。
奥匈帝国的前身——奥地利王国的“哈布斯堡王朝”在16世纪即有雇佣武装商船，成立多支多瑙河舰队，提供在17世纪打败奥斯曼帝国的助力，也曾为奥属荷兰海上护航，这时的奥国还并未有一支统一指挥的海军部队，舰队常各自为战。至18世纪末，欧洲爆发“七年战争”，奥国在亚得里亚海的防御弱点显而易见，促使考尼兹伯爵（英语：Wenzel Anton, Prince of Kaunitz-Rietberg）提倡建立一支真正的海上舰队。不过，约瑟夫二世登基为王、海军的建立才正着手开始，奥地利即在拿破仑战争中被打败，其和约——《坎波福尔米奥条约》割取了奥国多座地中海岛屿给法国，减少了可用的海军基地，但也同时也与法国瓜分了威尼斯共和国，并吸收了后者的海军，强化了自身的实力。1802年，奥国“海军督察长”卡尔大公下令在威尼斯建立第一所海军院校，接着因战争而于1848年迁到的里雅斯特，后又移至阜姆，名为“海军院校”（Marine-Akademie），为奥国海军培养自己的军官团。拿破仑战争结束后，奥地利海军开始活跃，除了作战之用外，奥国海军亦有发扬国威之任务，和平与战时皆比以往来的活跃，包括环游世界的纳瓦拉号护卫舰（英语：SMS Novara (1850)）、极地考察、参与希腊独立战争、普丹战争和普奥战争，其中以后者期间爆发的“利萨海战”为名，奥国海军在此役中打败了数量占有优势的意大利海军，为其建军历史上最大的一次胜利，舰队指挥官威廉·冯·泰格霍夫也因此成了奥国海军的代表性英雄人物。
1867年奥地利帝国与匈牙利王国合并，二元帝国“奥匈帝国”诞生，原先的“奥地利战争海军”（österreichische Kriegsmarine）名称亦加上冠词“皇家与王家（英语：Imperial and Royal）”（Kaiserlich und Koniglich），象征其二元性。19世纪末至20世纪初，由于美西战争、日俄战争以及阿尔弗雷德·赛耶·马汉的著作影响等多方面因素，世界迎来海军复兴潮，奥匈帝国也不落人后，开始加紧扩建海军，并以意大利为主要假想敌。1906年，英国“无畏号”战列舰下水，这艘技术上远超过同时期战列舰的新舰令后者相形失色，许多船舰在下水服役的同时即落伍，挑起了各国抢着建造类似于“无畏号”的“无畏舰”之军备竞赛，各国关系也随之紧张，奥匈帝国外交上也与德意志帝国逐渐靠拢。这段时间里，奥匈帝国也以欧洲列强的身份活跃于国际的局部战争，其中海军在希土战争、第一次巴尔干战争以及八国联军之役都起了重要的作用。
1914年，第一次世界大战爆发，奥匈帝国海军作为一支防御性质的海军，主要任务是保卫亚得里亚海沿岸和维持海上贸易线的畅通，长久以来便以意大利海军为主要假想敌，一战爆发后也是同以其为主的地中海协约国海军作战，战争大多时间里奥匈帝国海军都待在港内拒不出战，唯一较具规模的海战为与意大利舰队交战的“奥特朗托海峡海战（英语：Battle of the Strait of Otranto (1917)）”，虽然结果是奥军获胜，但对整个海上态势不具有决定性。战争结束后，舰艇遭到协约国瓜分，奥匈帝国也解体为奥地利和匈牙利两个内陆国家，主要的海军设施和传统皆传承至新生的“斯洛文尼亚人-克罗地亚人和塞尔维亚人国”，即后来的南斯拉夫王国，匈牙利仅保留了一支小型河岸舰队。
