黄浦江是上海市的主要河流，通常将横潦泾与大泖港汇合处至吴淞口视为黄浦江干流，自1976年松浦大桥竣工以来，已有13座跨越黄浦江干流的大桥，此外斜塘与大蒸港汇合处开始的横潦泾也被视为黄浦江干流的一部分[1]。
黄浦江建桥计划始于1931年，地方富商绅董筹集巨资，筹划在董家渡建造1座钢质跨江浮船桥，并与德商签协，但因得不到政府支持而未果[2]。抗日战争胜利后，茅以升等桥梁专家拟定多种越江交通方案，市政府拨款2亿元法币作建桥方案规划和设计经费。为配合上海石化建造，黄浦江上第一座桥梁松浦大桥于1976年建成通车[3]。1991年12月1日，南浦大桥建成通车[4]。1993年10月23日杨浦大桥建成通车，其跨度曾经在世界斜拉桥中排行第一[5]。1995年10月，奉浦大桥建成通车[2]。1994年，开始建造徐浦大桥，并于1997年6月24日建成通车[6]。2003年6月28日，卢浦大桥建成通车，成为当时世界上主拱桥最长的拱桥[7]，并于2004年获国际桥梁大会颁发的尤金·菲戈奖[8]。嘉金公路黄浦江大桥随嘉金高速公路于2006年3月28日通车[9][1]。闵浦大桥于2010年4月20日通车，建成时为世界上跨径最大的双塔双索面双层公路斜拉桥[10]。闵浦二桥公路桥也于2010年5月21日通车[11]。2009年12月，金山铁路改造工程动工，因既有的松浦大桥未预留复线和电气化条件，需要在黄浦江上新建一座金山铁路黄浦江特大桥，而原松浦大桥上的铁轨已经拆除[12]。2012年9月28日，金山铁路黄浦江特大桥通车[13]。2018年12月30日，闵浦二桥铁路桥随上海轨道交通5号线南延伸段通车[14]。2020年10月28日，闵浦三桥通车[15]。
本列表从下游至上游排序（不包括已拆除、规划中或曾经的桥梁），长度为桥梁全长（含引桥长度）。
关于黄浦江上的隧道，见黄浦江隧道列表。
2018年12月30日（铁路桥）[14]
1976年6月29日（公路桥）
金山铁路支线（已改道）
