奥托一世（Otto I，1848年4月27日－1916年10月11日），全名奥托·威廉·柳特波德·阿达尔贝特·瓦尔德玛（），巴伐利亚国王（1886年-1913年）。巴伐利亚国王马克西米利安二世与普鲁士公主玛丽的次子，前国王路德维希二世的弟弟。
奥托1848年4月27日生于慕尼黑。奥托15岁参军为少尉，16岁升为中尉，参加了普奥战争和普法战争，并和叔父柳特波德代表不愿出席的路德维希二世出席了普鲁士国王威廉一世的称帝庆典。
奥托在普法战争后染上抑郁症和失眠，后又发展出严重的精神疾病，并于1875年被宣布为精神错乱。他的一生都在接受药物治疗，1883年起被关在福斯滕里德宫。
1886年长兄路德维希二世去世后，奥托继承王位。他虽然名义上是巴伐利亚的国王，但从未能真正统治他的国家，甚至有可能他都不能意识到自己是个国王，一直都由叔父柳特波德亲王摄政，自己则仍然被关在福斯滕里德宫。其堂兄路德维希在其父柳特波德亲王于1912年去世后成为下一任摄政王。
1913年11月，摄政王路德维希通过修宪为自己戴上了巴伐利亚的王冠，成为国王路德维希三世。奥托被废黜，但仍保留国王的头衔。1916年10月11日，奥托因肠扭转在福斯滕里德宫去世，终年68岁。葬于慕尼黑圣米迦勒大教堂。
