奇兵队（きへいたい）是江户时代末期，1863年（文久3年）长州藩高杉晋作在下关战争之后创设的混成部队。长州藩诸队之一。
奇兵队不拘于身份制度，由武士阶级和农民、町人等庶民阶级混合构成。由于奇兵队别树一格，不受故有的武士规则（法度）所制约，因此当时奇兵队主张的“来者不拒，去者不追”，成为当时一时传颂的佳话。
当初是以防备外国舰队为主要目的，在回船问屋白石正一郎邸创设，之后将根据地移到赤间神宫。翌年，1864年（元治元年），京都发生禁门之变，最后引发幕府讨伐朝敌・长州藩的第一次长州征伐。奇兵队也参加这场战争。
1865年（庆应元年），发生第二次长州征伐（四境战争），高杉率领奇兵队活跃于小仓口之战，占领小仓城。
戊辰战争之时，奇兵队成为官军之一部，和旧幕府军作战。此时，也在周防地区创设第二奇兵队（南奇兵队）。
明治维新以降，镇台设立后废止。奇兵队等诸队士反对废止，引起脱队骚动，最后被镇压。
