种世衡（985年－1045年），字仲平，工部侍郎种放之侄子，父种昭衍，因为叔父种放恩荫而补任将作监主簿入仕。为北宋一朝种家將的开山人。著名军事家、书画家。为时总领西北军务的范仲淹一手提拔。招抚羌人，康定元年在延州东北200里处筑青涧城，迁内殿崇班（阶官，三班使臣，大使臣，正八品），知城事（差遣）。以固延州之势，抚城安羌民，“在边数年，积谷通货，所至不烦县官益兵增馈。善抚养士卒，病者遣一子专视其食饮汤剂，以故得人死力。”。庆历三年，迁洛苑副使（阶官，诸司副使，西班，从七品），调知环州事，到任后，即巡境抚慰羌民相继来归，同年西夏军进攻渭州（今甘肃平凉），率军出援有功，晋升为东染院使（阶官，诸司正使，西班，正七品）、环庆路兵马钤辖。庆历五年正月七日（1月27日）卒，赠成州团练使（阶官，正任团练使，从五品）。
曾巧施离间计，除去西夏李元昊的心腹大将野利旺荣、野利遇乞兄弟。
