窦毅（519年－583年1月3日），字天武，北周驸马，北朝、隋朝时官员。唐高祖李渊的岳父。
父窦岳早逝。窦毅功勋卓著后，追赠大将军、冀州刺史。窦毅深沉有器度，事亲以孝闻。北魏孝武帝初，以员外散骑侍郎入仕。当时权臣高欢擅权，窦毅慨然有殉主之志。534年孝武西迁，遂从入关，封奉高县子，食邑六百户，除符玺郎。从擒窦泰，复弘农，战沙苑，皆有功。拜右将军、太中大夫，进为侯爵，增邑一千户。累迁持节、抚军将军、通直散骑常侍。西魏废帝二年（552年），授车骑大将军、仪同三司、大都督，进爵安武县公，增邑一千四百户。西魏恭帝元年（554年），进授骠骑大将军、开府仪同三司、大都督，改封永安县公，出为豳州刺史。
557年，周孝闵帝登基，北周建国，窦毅进爵神武郡公，增食邑，共计五千户。保定三年（563年），出征还朝，治左宫伯，转小宗伯，寻拜大将军。时出使突厥，朝议嘉奖，别封成都县公，食邑一千户，进位柱国。出为同州刺史，迁蒲州总管。徙金州总管，加授上柱国，入为大司马。隋朝开皇初年，拜定州总管。累居藩镇，咸得民和。开皇二年十二月甲戌（583年1月3日），逝世于州，年六十四。追赠襄郢等六州刺史，谥曰肃。
窦毅性温和，每以谨慎自守，娶北周文帝宇文泰第五女襄阳公主。第二女窦氏，即太穆皇后。唐朝武德元年（618年），诏赠司空、总管荆郢硖夔复沔岳沅沣鄂十州诸军事、荆州刺史，封杞国公。
子女
传说窦毅第二女未嫁之时样貌艳丽，窦毅不肯轻易许嫁女儿，故举办射箭之赛，比武招亲，要求来求亲的公子们，在一“雀屏”（绘有孔雀的屏风）上射箭，以射中孔雀为标准。李渊凭借准确的目力与劲道，于数步外射箭，竟然成功射中“孔雀的眼睛”，而娶得窦氏。这段佳话流传后世成为成语“雀屏中选”。
今陕西省西安市碑林区，一街道名为“窦府巷”，以窦姓府第在此而得名，亦有传说此“窦府”即窦毅之府。
