任天堂DS（日语：ニンテンドーDS，英语：Nintendo DS，官方简称DS，中文圈民间简称NDS）是日本电玩游戏商任天堂公司开发的第三代掌上游戏机。DS是Dual Screen（双屏幕）的缩写。主要的特征包括双屏幕显示，其中下方的屏幕为触摸屏；并配置有麦克风声音输入装置和Wi-Fi无线网络功能。
任天堂DS在北美地区于2004年11月21日发售，12月2日在日本上市。台湾则于12月13日正式发售。而欧洲在2005年3月11日公开发售。中国大陆由神游科技使用“iQue DS（iDS）”（神游DS双屏互动多媒体系统）的名称推出，于2005年7月23日发售。
任天堂DS至今共推出过三款改良机型，依时间顺序分别为任天堂DS Lite、任天堂DSi及任天堂DSi LL。
在2006年7月底，任天堂正式宣布DS主机的日本销量突破1000万大关，为日本电玩史上销售最快的主机。截至2009年3月6日NDS主机在全球的累计销量突破1亿台。2004年11月21日问世的NDS主机用时4年3个月零2周的时间达到了1亿台的销售成绩，创造了家用游戏机史上的最快纪录。截止2011年11月5日世界累计销量1.5亿台，即一星期平均销售约40万部。打破同公司生产的GameBoy（约1.18亿部）的销量纪录，成为全世界最高销量的掌上型游戏机。
任天堂DS的下一代掌机为任天堂3DS。
任天堂DS有上下两个包含背光的3英寸液晶屏幕，可显示26万色。以往许多游戏中必须要透过画面切换才能看到的消息，现在可以使用新增的第二个屏幕来看。
触摸屏为任天堂DS最大的特点之一。使用下方的触摸屏和附带的触控笔，玩家可以灵活自如地控制游戏进行。而且触摸屏引入了许多以前通过按键不能实现的游戏方式。
通过机身内的麦克风，玩家可以通过声音来操纵游戏。
主机支持Wi-Fi通信协议，可以透过任天堂公司的无线网络服务“Nintendo Wi-Fi Connection”与世界各地的玩家一起进行游戏。
任天堂DS主机内建的无线通信功能，可以将多部任天堂DS主机直接联机进行游戏。分为“Wireless Play（无线通信游玩）”和“Download Play（下载游玩）”两种方式。
“Wireless Play（无线通信游玩）”需要准备与人数相同的NDS主机和游戏软件，最大人数无上限，依照游戏软件而有不同，例如“大合奏!バンドブラザーズ（大合奏）”游戏可支持无上限的同时游玩的人数。
“Download Play（下载游玩）”只需要准备一份游戏软件，其他的NDS使用者就能够从装有游戏软件的NDS主机上下载游戏，并进行联机游玩。
因为 Game Boy Advance 通信联机接头在任天堂DS上被取消的关系，Game Boy Advance的游戏软件在任天堂DS 上无法联机对战。
机身上同时配置有任天堂DS和Game Boy Advance的游戏卡带插槽。
NDS 现时有六种主机颜色可供选择，分别是：
任天堂DS Lite（Lite 即比旧版的任天堂DS更轻巧和更光亮的意思）已于2006年3月2日推出，比起旧版的任天堂DS主机体积和重量上都更加缩小，推出之际在日本造成一股抢购热潮。
任天堂于2008年10月2日任天堂战略发表会上公布的新款NDS系列主机。NDSi是NDS家族继NDS Lite后最新的改版主机，改变之处有：
于2008年11月1日在日本发售，第一波为黑、白两色，定价18900日元。
自任天堂DSi起开始加入强制锁区功能，并一直延伸至任天堂3DS。
任天堂于2009年11月21日在日本开始发售任天堂DSi LL/XL。任天堂DSi LL/XL是NDSi的改良版，主要变更为︰
